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3- 64 SER08989020 調整第 3 章 3 3 . 1 移動カメラ基板フィデューシャルマークの認識や座標ティーチングに使う移動カメラの照明とスケールの調整方法を説明します。 3.1.1 移動カメラ照明基板フィデューシャルマークを正確に認識させるために、移動カメラの照明を適正レベルに設定する必要があります。ここでは専用の治具（ライトアジャスタ： KM1-M8806-000）を使用して調整します。以下の手順で行ってく…

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調整

第

章

3. 画像認識装置

標準仕様のYV64 では、基板のフィデューシャルマークを認識するための移動

カメラと、部品を高速認識するためのマルチ認識カメラを装備しています。マル

チ認識カメラの視野と認識可能部品サイズについてはオペレーションマニュアル

をご覧ください。

■ 認識装置の種類

40843301-01

移動カメラ

マルチ認識カメラ

基板マーク認識やティーチング

主にチップ部品の認識

ここでは、それぞれの認識装置に関する調整方法を説明します。いずれの調整項

目も、「3/3 マシン調整」モードの調整ユーティリティを使います。

■ 画像認識装置

20843105-00

マルチ認識カメラ

移動カメラ



ヘッド部

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調整

第

章

3.1 移動カメラ

基板フィデューシャルマークの認識や座標ティーチングに使う移動カメラの照明

とスケールの調整方法を説明します。

3.1.1 移動カメラ照明

基板フィデューシャルマークを正確に認識させるために、移動カメラの照明を適

正レベルに設定する必要があります。ここでは専用の治具（ライトアジャスタ：

KM1-M8806-000）を使用して調整します。以下の手順で行ってください。

ライトアジャスタと基板を用意します。

移動カメラ照明調整用のライトアジャスタと、適当な基板を用意してくださ

い。基板は、ライトアジャスタが乗るサイズであれば、フィデューシャルマー

クはなくてもかまいません。

「移動カメラ照明」コマンドを実行します。

1.「3/3/B1 調整項目選択」→「移動カメラ照明」を選択します。

2.「ﾀﾞｲﾔﾙ1個+ﾎﾞﾘｭｰﾑ3 個」を選択し、[ENTER]キーを押します。

3. 調整用専用治具を「使用する」を選択し、[ENTER]キーを押します。

6A043303-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M 

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整 

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作

B1 調整項目選択

調整・検索対象

移動ｶﾒﾗ照明

A650

移動ｶﾒﾗ用反射照明の光量を・・・

照明ﾀｲﾌﾟ判別

ﾀﾞｲﾔﾙ0個+ﾎﾞﾘｭｰﾑ2個

ﾀﾞｲﾔﾙ1個+ﾎﾞﾘｭｰﾑ3個



A651

ﾗｲﾄｱｼﾞｬｽﾀ(照明光量調整用の専用治具)を調整に使用する

かしないかを・・・

調整専用治具

使用する

使用しない

移動ｶﾒﾗ照明の光量は、基板の上に・・・

A303

安全を確認してから [ ENTER ]キーを押してください。

A426

非常ﾎﾞﾀﾝを押し、使用する基板をｾｯﾄし、その上にﾗｲﾄ

ｱｼﾞｬｽﾀ(専用治具)を置いて・・・

基板幅(mm) 128

A653

Step 2



Step 3



Step 4



Step 5



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調整

第

章

基板幅を入力して、[ENTER]キーを押します。

この調整に使用する基板の幅（mm）を入力してください。

安全を確認して、再度 [ENTER]キーを押します。

W 軸が移動し、コンベアが指定した基板幅にセットされます。

非常停止ボタンを押してから、基板とライトアジャスタをセッ

トします。

使用する基板に合わせてプッシュアップピンやロケートピンを位置決めし、基

板をコンベア上にセットしてください。ライトアジャスタは基板の中央付近に

2 色面を上にして置いてください。

基板をセットしたら、非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の[READY]ボタンを押してください。

安全を確認して、[ENTER]キーを押します。

ロケートピンやプッシュアッププレートが上昇して基板を固定し、ライトア

ジャスタの位置をティーチングするための画面が現れます。

60043306-01

A655

<<<ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ>>>

ﾗｲﾄｱｼﾞｬｽﾀ(専用治具)の位置をﾃｨｰﾁﾝｸﾞします.

ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸによって・・・

ライトアジャスタの明るいグレーが視野全体に映るようにしま

す。

ジョイスティックを操作して、ビジョンディスプレイの画面全体が明るいグ

レーになるように移動カメラを位置決めします。

90043306-00

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