SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第125页
3- 104 SER08989020 調整 第 3 章 6 軸移動の再現性や部品の搭載精度を保つために、作動軸に関する下記の項目が正 しく設定されていなければなりません。 ■ 作動軸に関する調整項目と設定値 40843602-05 項目 対象軸 設定値 マシンリファレンス 2次リミット ソフトリミット 初期位置 初期移動 35∼65% メカリミットより1.00mm内側の位置 メカリミットより0.5…
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調整
第
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章
6
6. 作動軸部
本機の作動軸は、次の 5 つの軸から構成されています。
40843601-00
作動軸 機能 駆動方式
W軸
Z軸
X軸
Y軸
R軸
基板を搬送するコンベア幅を調整します。
ヘッド部全体を上昇・下降させます。
ヘッド部を基板搬送方向と平行（本体に
向かって左右方向）に移動させます。
ヘッド部を基板搬送方向と直角（本体に
向かって左右方向）に移動させます。
各ヘッドのノズルシャフトを回転させま
す。
手動/ボールスクリューまたは
ACモーター/ボールスクリュー
（オプション）
ACモーター/ボールスクリュー
ACモーター/ボールスクリュー
ACモーター/ボールスクリュー
ACモーター/ベルトドライブ
■ 軸構成とプラス・マイナス方向（標準仕様）
20043625-00
+
Z-axis
R-axis
HEAD
–
+
+
–
–
+
–
+
–
X-axis
Y-axis
W-axis
ノズル
＜後＞
＜前＞
機械原点
コンベア
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軸移動の再現性や部品の搭載精度を保つために、作動軸に関する下記の項目が正
しく設定されていなければなりません。
■ 作動軸に関する調整項目と設定値
40843602-05
項目 対象軸
設定値
マシンリファレンス
2次リミット
ソフトリミット
初期位置
初期移動
35∼65%
メカリミットより1.00mm内側の位置
メカリミットより0.50mm内側の位置
メカリミットより1.00mm内側の位置
2次リミットより1.00mm内側の位置
2次リミットより1.00mm内側の位置
プラス側360°、マイナス側-360°の固定値
(原点復帰時のコンベア幅 − 0.5mm) にマイナス符号を付けた値
ノズルホルダーの板バネがX軸と平行になる角度
現在未使用（0.00に固定）
W、Z、X、Y、R軸
X、Y軸
W軸
Z軸
X軸
Y軸
R軸
W軸
R軸
Z軸
n
要点
W軸の調整は、コンベア幅自動調整機能が付いているときだけ必要です。
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6.1 マシンリファレンス
各作動軸のモーターに組み込まれたエンコーダーは、モーターが1 回転するご
とに0 信号を発信します。マシンリファレンスは、原点復帰のときに原点信号
を感知してから次のエンコーダー0 信号を受信するまでの軸移動量（モーター
回転量）で、モーター1 回転に対する％で表されます。軸移動の再現精度を保
つために、マシンリファレンスは許容範囲内 （35% ∼65%） に設定されていな
ければなりません。
■ マシンリファレンス
20043601-00
エンコーダ信号
原点センサ信号
原点信号
マシンリファレンス(Z軸)
モータ1回転
A, B相
ゼロ相
マシンリファレンス
(W, X, Y, R軸)
マシンリファレンスの設定を確認するには、「3/4/B6 原点復帰」にカ−ソルを
合わせ、[SHIFT] + [ENTER]キーを押してください。原点復帰動作のあと、各
軸のマシンリファレンスが表示されます。
hm
■ マシンリファレンス表示画面
60843602-00
ﾏｼﾝﾘﾌｧﾚﾝｽ 何かｷｰを押して下さい
X 1軸 = 55% Y 1軸 =
Z 1 軸 =48%
50%
R 軸 = 52% W 1軸 = 53%
n
要点
マシンリファレンスの許容範囲は35%∼65%です。この範囲から外れている場合は、調整が必要で
す。