SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第145页
3- 124 SER08989020 調整 第 3 章 6 6 . 4 初期位置 W 軸および R 軸の初期位置の設定方法を説明します。Z 軸の初期位置・初期移 動は現在未使用です（ 0.00 に設定） 。 6.4.1 W 軸初期位置の設定 原点復帰状態 でのコンベア幅（固定側レールと可動側レールの距離）の値にマ イナス符号を付けて、W 軸「初期位置」として設定します。 1 原点復帰を実行します。 e 2 非常停止ボタンを押して、初期位…
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調整
第
3
章
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6.3.5 R軸ソフトリミットの設定
R 軸のマイナス側（時計回り）ソフトリミットは、固定値 -360.00 に設定しま
す。プラス側（反時計回り）ソフトリミットは、固定値 360.00 に設定します。
1
ソフトリミット画面を開きます。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、「R/MAIN」の「プラス方向」または「マイナス方向」
にカーソルを合わせます。
2
数字キーを使って固定値を入力します。
「プラス方向」は360.00、「マイナス方向」は -360.00 を入力してください。
■ R 軸ソフトリミット設定画面
60843619-00
軸
ﾌﾟﾗｽ方向
-17.75-360.00360.00
ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
R/MAIN
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
編集中
編集対象
3
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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6.4 初期位置
W 軸および R 軸の初期位置の設定方法を説明します。Z 軸の初期位置・初期移
動は現在未使用です（0.00に設定）。
6.4.1 W軸初期位置の設定
原点復帰状態 でのコンベア幅（固定側レールと可動側レールの距離）の値にマ
イナス符号を付けて、W 軸「初期位置」として設定します。
1
原点復帰を実行します。
e
2
非常停止ボタンを押して、初期位置を求めます。
1. 固定側と可動側のコンベアレールの間隔を巻尺などで測定します。
2. この測定値にクリアランス分 0.5mm を引いて、マイナス符号を付けた値
を初期位置とします。
■ コンベア幅の測定と初期位置
20043620-00
1 2 3 4 5
0.5
W
原点位置
可動側コンベアレール
固定側コンベアレール
初期位置= (W -0.5)
3
ソフトリミット画面を開き、初期位置を入力します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、「W/MAIN」の「初期位置」にカーソルを合わせます。
3. 数字キーを使って、Step 2で求めた初期位置の値を入力します。
■ W 軸初期位置設定画面
60043621-00
軸
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
ﾌﾟﾗｽ方向
-408.00-350.003.70
ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
W/MAIN
編集中
編集対象
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調整
第
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章
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4
安全を確認して、非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、[READY]ボタンを押してください。
e
5
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）