SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第143页
3- 122 SER08989020 調整 第 3 章 6 2 2 次リミットから 1.00mm 減算または加算した値を入力しま す。 「プラス方向」の場合は減算、 「マイナス方向」の場合は加算した値を入力して ください。 3 調整データを保存します。 [ESC] キーを押してから、 「B 2 調整後データ保存」または 「B 0 データ保存後 終了」を選択実行してください。 (保存したくない場合は、 「B 3 調整前データ 復活」または…

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調整
第
3
章
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6.3.4 Y軸ソフトリミットの設定
X 軸と同様に、Y 軸ソフトリミットもプラス側(奥側方向)・マイナス側(手前
方向)とも2 次ミットから1.00mm 内側に設定します。
■ Y 軸移動許可領域
20043617-03
AB
C
D
C
D
E
1mm
1mm
1mm
1mm
<後>
<前>
原点復帰方向
A:構造的可動領域
B:移動許可領域
C:ソフトリミット
D:2次リミット
E:原点位置
n
要点
前述の2次リミット調整の際に記録した2次リミットの値を基にソフトリミットを設定します。
1
ソフトリミット画面を開きます。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. カーソルを「Y/MAIN」の「プラス方向」または「マイナス方向」 に合わ
せます。
■ Y 軸ソフトリミット設定画面
60043618-00
軸
プラス方向
-11.86699.00
マイナス方向 初期位置 初期移動
Y/MAIN
ソフトリミット
編集中
編集対象

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調整
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3
章
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2
2 次リミットから 1.00mm 減算または加算した値を入力しま
す。
「プラス方向」の場合は減算、「マイナス方向」の場合は加算した値を入力して
ください。
3
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。(保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。)

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調整
第
3
章
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6.3.5 R軸ソフトリミットの設定
R 軸のマイナス側(時計回り)ソフトリミットは、固定値 -360.00 に設定しま
す。プラス側(反時計回り)ソフトリミットは、固定値 360.00 に設定します。
1
ソフトリミット画面を開きます。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、「R/MAIN」の「プラス方向」または「マイナス方向」
にカーソルを合わせます。
2
数字キーを使って固定値を入力します。
「プラス方向」は360.00、「マイナス方向」は -360.00 を入力してください。
■ R 軸ソフトリミット設定画面
60843619-00
軸
プラス方向
-17.75-360.00360.00
マイナス方向 初期位置 初期移動
R/MAIN
ソフトリミット
編集中
編集対象
3
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。(保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。)