SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第60页

3- 39 SER08989020 調整第 3 章 1 q 操作ディスプレイの指示に従って終了します。他のヘッドの補正を行うには、再度 Step 4 から繰り返してください。 w 調整データを保存します。「B 2 調整後データ保存」または「B 0 データ保存後終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B 3 調整前データ復活」または「B 7 強制終了」を選択して下さい。

SER08989020

調整

第

章

部品データベース番号を入力し、[ENTER]キーを押します。

ここでは、準備した部品のデータベース番号を入力します。

60843100-00

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

A461

部品吸着を行います。

吸着を行いたい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して

その番号をｷｰ入力してください。

ｷｰ入力終了後・・・

ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 704

画面に従って調整を進めます。

Step 5 で選択した部品がトレイ供給部品として登録されているときは、

[ENTER]キーを押して次のステップへ進んでください。テープフィーダー部品

として登録されていると、下図の「フィーダーセット番号」入力画面が現れま

す。テープフィーダーを装着したフィーダーセット番号を入力して[ENTER]

キーを押しください。（この場合、部品は自動吸着されますので、Step 8 と 9

は省略されます。）

60843113-00

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

A462

部品ﾃﾞｰﾀがﾃｰﾌﾟﾌｨｰﾀﾞなので自動吸着します。

ﾌｨｰﾀﾞ番号を入力してください。

ｷｰ入力終了後・・・

ﾌｨｰﾀﾞｾｯﾄ番号 20

安全を確認して、再度[ENTER]キーを押します。

ヘッドが部品吸着位置へ移動します。

非常停止ボタンを押してから、部品をヘッドに手で吸着させま

す。

Step 4 で指定したヘッドに用意した部品を吸着させてください。長方形の部

品を使用するときは、長い辺をX 軸と平行に合わせます。

非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の[READY]ボタンを押してください。

安全を確認して、[ENTER]キーを押します。

ヘッドがカメラ上に移動し、各搭載角度での部品認識が行われます。終了する

と結果が下図のように表示されます。

60843110-00

A481

<<<結果>>>

R軸の絶対精度補正ﾃｰﾌﾞﾙ調整結果・・・

0度

0.30



180度

0.12



90度

0.00



-90度

0.46



ﾍｯﾄﾞ

1



SER08989020

調整

第

章

操作ディスプレイの指示に従って終了します。

他のヘッドの補正を行うには、再度 Step 4 から繰り返してください。

調整データを保存します。

「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ

さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終

了」を選択して下さい。

SER08989020

調整

第

章

1.5 ノズル偏心補正

ノズルシャフトを180 度回転させたときの偏心を補正するパラメーターです。

「3/2/A1 編集切替」→「ノズル偏心補正」を選択実行すると、下図のように現

在の設定値が表示されます。

■ ノズル偏心補正画面

60843111-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M 

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集 

ﾉｽﾞﾙ偏心補正

編集中

編集対象

ﾍｯﾄﾞ番号

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ3

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ4

0.03

0.00

0.00

-0.03

0.00

0.00

要点

この補正値は、後述の「7. 搭載フィードバック」でFINEモード搭載した部品に対してX/Yずれを

修正すると自動的に入力されます。

1.6 ヘッドオフセット

ヘッド1 に対するヘッド2 ∼4 の相対位置です。「3/2/A1 編集切替」→「ヘッ

ドオフセット」を選択実行すると、下図のように現在の設定値が表示されます。

■ ヘッドオフセット画面

60843112-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ

ﾍｯﾄﾞ 1

ﾍｯﾄﾞ 2

ﾍｯﾄﾞ 3

ﾍｯﾄﾞ 4

ﾉｽﾞﾙ

ﾀｲﾌﾟ31

ﾀｲﾌﾟ31

0.00

0.00

0.00

-0.03

-0.05

-0.14

手動ﾉｽﾞﾙ交換

ﾍｯﾄﾞ種類

0.00

16.01

32.02

48.03

ﾍｯﾄﾞ番号

編集中

編集対象

要点

この補正値は、後述の「7.2 搭載フィードバック」を実行すると自動的に入力されます。ヘッド1が

基準となりますので、ヘッド1の座標は常に0.00となります。