SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第141页

3- 120 SER08989020 調整 第 3 章 6 6.3.3 X 軸ソフトリミットの設定 X 軸ソフトリミットは、 プラス側（右方向） ・マイナス側（左方向）ともに 2 次 リミットから 1.00mm 内側に設定します。 ■ X 軸移動許可領域 20043615-01 A B 1 1 1 1 D CF F D C E ＜後＞  ＜前＞  原点復帰方向  A：構造的可動領域  B：移動許可領域 C：ソフトリミット…

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調整
第
3
章
6
3
ティーチングの実行条件を設定します。
1.「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
2. ティーチングユニットを選択します。
「カメラ」、「ヘッド1」、「ヘッド4」のどれでもかまいません。
3. 運転速度を選択します。
「スピード1」∼「スピード5」のどれでもかまいません。
4
ソフトリミット画面を開き、押し当て位置 （メカリミット）
をティーチングします。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルをこれから設定する項目に合わせます。
Step 2で移動させた「方向」に合わせてください。
3. [F10]キーを2 回押して、ティーチングを実行します。
カーソルを合わせた数値が変化します。この値がメカリミットです。
0
■ Z 軸ソフトリミット設定画面
60843614-00
軸 ﾌﾟﾗｽ方向
22.90
23.00
ﾏｲﾅｽ方向
0.16
0.05
初期位置
0.00
0.00
初期移動
18.72
18.00
編集中 編集対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
Z1/MAIN
Z2/MAIN
5
ソフトリミットを入力します。
メカリミットから1.00mm 減算、または加算した値を同じ欄に入力します。
プラス側は減算、マイナス側は加算した値を入力してください。
6
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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調整
第
3
章
6
6.3.3 X軸ソフトリミットの設定
X 軸ソフトリミットは、プラス側（右方向）・マイナス側（左方向）ともに2 次
リミットから 1.00mm 内側に設定します。
■ X 軸移動許可領域
20043615-01
A
B
11 11
DCF
F D C
E
＜後＞
＜前＞
原点復帰方向
A：構造的可動領域 
B：移動許可領域
C：ソフトリミット
D：2次リミット
E：原点位置
F：メカリミット
メ
カ
ニ
カ
ル
ス
ト
ッ
パ
ー
メ
カ
ニ
カ
ル
ス
ト
ッ
パ
ー
n
要点
前述の2次リミット調整の際に記録した2次リミットの値を基にソフトリミットを設定します。
1
ソフトリミット画面を開きます。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. カーソルを「X/MAIN」の「プラス方向」または「マイナス方向」に合わ
せます。
■ X 軸ソフトリミット設定画面
60043616-00
軸 ﾌﾟﾗｽ方向 ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
666.42 -16.38
編集中 編集対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
X/MAIN
2
2 次リミットから 1.00mm 減算または加算した値を入力します。
「プラス方向」の場合は減算、「マイナス方向」の場合は加算した値を入力して
ください。
3
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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調整
第
3
章
6
6.3.4 Y軸ソフトリミットの設定
X 軸と同様に、Y 軸ソフトリミットもプラス側（奥側方向）・マイナス側（手前
方向）とも2 次ミットから1.00mm 内側に設定します。
■ Y 軸移動許可領域
20043617-03
AB
C
D
C
D
E
1mm
1mm
1mm
1mm
＜後＞
＜前＞
原点復帰方向
A：構造的可動領域 
B：移動許可領域
C：ソフトリミット
D：2次リミット
E：原点位置
n
要点
前述の2次リミット調整の際に記録した2次リミットの値を基にソフトリミットを設定します。
1
ソフトリミット画面を開きます。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. カーソルを「Y/MAIN」の「プラス方向」または「マイナス方向」 に合わ
せます。
■ Y 軸ソフトリミット設定画面
60043618-00
軸
ﾌﾟﾗｽ方向
-11.86699.00
ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
Y/MAIN
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
編集中
編集対象