SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第147页
3- 126 SER08989020 調整 第 3 章 6 6.4.2 R 軸初期位置の設定 部品の吸着は通常 0 度で実行しますので、ノズルが部品の方向と合うように （ノズルホルダーの板バネが X 軸と平行になるように） 、R 軸の初期位置を設定 します。 1 対象ノズル（例えばタイプ 3 1 ）をヘッド 1 に取り付けます。 安全を確認してから、 「3 / マシン調整」または「4 / 手動」モードのノズル チェンジを実行して、対象ノ…
3-
125
SER08989020
調整
第
3
章
6
4
安全を確認して、非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、[READY]ボタンを押してください。
e
5
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
3-
126
SER08989020
調整
第
3
章
6
6.4.2 R軸初期位置の設定
部品の吸着は通常0 度で実行しますので、ノズルが部品の方向と合うように
（ノズルホルダーの板バネがX 軸と平行になるように）、R 軸の初期位置を設定
します。
1
対象ノズル（例えばタイプ31）をヘッド1 に取り付けます。
安全を確認してから、「3/ マシン調整」または「4/ 手動」モードのノズル
チェンジを実行して、対象ノズルをヘッド1 に取り付けてください。（オート
ノズルチェンジ機能が付いていない場合は、非常停止ボタンを押してから手で
ノズル交換してください。）
w
警告
ノズルチェンジを実行すると、ヘッド部が高速でノズルステーションに移動します。軸可動範囲に
体の一部などを絶対に入れないようにしてください。（指定ノズルがすでに付いている場合は移動
しません。）
e
2
非常停止ボタンを押します。
3
ヘッド先端のノズルホルダーの板バネがX 軸と平行になってい
るか確認します。
X 軸と平行でない場合は、ノズルシャフトを回して調整してください。（R 軸
ベルトを手で動かすと容易に調整できます。）
4
ティーチングの実行条件を設定します。
1.「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
2. ティーチングユニット「ヘッド1」を選択します。
3. 運転速度を選択します。
「スピード1」∼「スピード5」のどれでもかまいません。
5
ソフトリミット画面を開き、R 軸の初期位値をティーチングし
ます。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「R/MAIN」) の「初期位置」に合わせます。
3. [F10]キーを2回押して、ティーチングを実行します。
0
■ R 軸初期移動の設定画面
60843623-00
軸
ﾌﾟﾗｽ方向
-360.00360.00
ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
R1/MAIN
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
編集中
編集対象
138.00
3-
127
SER08989020
調整
第
3
章
6
6
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択してください。）