SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第29页
3- 8 SER08989020 調整 第 3 章 4 . 手動モード 調整時に使う機械的動作の O N / O F F をはじめ、電気的動作の確認をすることが できます。また、Y P U のジョイスティックを操作して、各軸を移動させること ができます。 「 3/4/ 手動 」 モードに入ると、 「A / 状態選択」 、 「B / 自動移動」 、 「C / 画面切替」 の 3 つのコマンドウインドウが選択可能となります。それぞれのコマン…
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SER08989020
調整
第
3
章
3. マシン調整モード
本機の調整を容易に行うためのコマンドやユーティリティーが納められていま
す。「3/3/ マシン調整」→「B1 調整項目選択」を選択実行すると、調整項目メ
ニューが表示されます。各調整項目に関する詳細は、本章の説明を参照してくだ
さい。
■ マシン調整モードの調整項目メニューウインドウ
60843003-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
調整・検査対象
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
機械座標
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰ
吸装着ﾚﾍﾞﾙ
移動ｶﾒﾗ照明
移動ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ照明
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
R軸絶対精度補正
搭載ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ
マシン調整 モードの「A/ コマンド操作」を選択すると、下図のコマンドメ
ニューが表示されます。調整のときに必要に応じて選択実行してください。各コ
マンドの説明については、キーボードの [F1] キーを押して操作ディスプレイの
ヘルプメッセージを参照してください。
■ マシン調整モードの補助コマンドメニューウインドウ
60843004-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/ｺﾏﾝﾄﾞ操作
A1 バキュームON
A2 バキュームOFF
A3 部品吸着ﾃｽﾄ
A4 部品廃棄
A5 ノズルチェンジ
A6 ﾍｯﾄﾞ下降ﾊﾞﾙﾌﾞ
A7 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A8 原点復帰
参考
調整項目メニューの「シングル認識カメラ照明」と「シングル認識カメラスケール」コマンドは、
YV64では無効です。
また、「A5 ノズルチェンジ」コマンドは、オプションのオートノズルチェンジャーを装着した場
合のみ有効です。
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調整
第
3
章
4. 手動モード
調整時に使う機械的動作のON/OFF をはじめ、電気的動作の確認をすることが
できます。また、YPU のジョイスティックを操作して、各軸を移動させること
ができます。
「3/4/ 手動」モードに入ると、「A/ 状態選択」、「B/ 自動移動」、「C/ 画面切替」
の3 つのコマンドウインドウが選択可能となります。それぞれのコマンドウイ
ンドウの説明については、キーボードの [F1] キーを押して操作ディスプレイの
ヘルプメッセージを参照してください。
■ 手動モードから選べるコマンドウィンドウ
60843005-01
B1 座標指定移動
B2 ｳｫｰﾑｱｯﾌﾟ運動
B3 ﾉｽﾞﾙﾁｪﾝｼﾞ
B4
B5
B6 原点復帰
C1 出力ﾓﾆﾀｰ
C2 入力ﾓﾆﾀｰ
C3 部品照明ON/OFF
C4
C5
C0 手動モード運転終了
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択 B/自動
移動 C/画面切替
A1 ｱｰﾑの選択
A2 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A3 真空ｾﾝｻｰ
A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動
A5 ﾊﾟﾚｯﾄｾｯﾄ
A6 5段階ｽﾋﾟｰﾄﾞ設定
参考
この手動モードは、オペレーション・マネージャー や データ・マネージャー の 手動モードとまっ
たく同じです。「B3 ノズルチェンジ」コマンドは、オプションのオートノズルチェンジャーを装
着した場合のみ有効です。
手動モードの「C/ 画面切替」→「C1 出力モニター」あるは「C2 入力モニ
ター」の選択実行すると、下図のように本機のデジタルI/O 信号の入出力状態
を示す入出力モニター画面が表示されます。
■ 出力モニター画面例
6A043006-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TN01
本機
100
下降
ｺﾝﾍﾞｱ TN01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
ﾒｲﾝｽﾄｯﾊﾟｰ
XY軸:
:
0 / 上昇 1
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調整
第
3
章
■ 入力モニター画面例
6A043007-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
入力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
NL09
本機
100
検出
ｺﾝﾍﾞｱ NL09-16 10000000
名 称 名 称OUT
IN
基板固定位置基板検出
XY軸:
:
1
1
3
2
①説明表示部
入出力モニターの各I/O 信号は、"TN01" あるいは"NP09"のように文字と数字
からなる記号で表されます。選択された信号名と、"0" と "1" の説明が薄いブ
ルーのボックスに表示されます。
②デジタルI/O 信号の状態
デジタルI/O 信号のON/OFF状態が2進数（1と0）で表示されています。例
えば、前ページの画面では"TN01" のメインストッパーが ON（上昇）している
ことを示しています。また、上図の画面では"NL09" の基板固定位置の基板セン
サーが基板を感知していることを示しています。チェックまたは動作させたい項
目を選択するには、矢印キー（または [PageUp] [PageDown] キー）を使っ
て黄色のカーソルを合わせてください。 [TAB] キーを押すと、入出力モニター
が切り替わりカーソルも入出力モニター間を移動します。
出力モニターでは [ENTER] キーを押すたびにカーソルを合わせた対象がON/
OFF します。入力モニターでは各センサーの検出状態を確認できます。
③指定アーム・軸移動速度
入出力モニター画面の右上には、調整時の指定アーム（軸）・軸移動速度が表示
されています。指定アームや軸移動速度を切り替えるには、YPU の [SEL
AXIS] ・ [AXIS GROUP] キーや [SPEED] キーを押すか、「3/4/A1 アーム
の選択」や「3/4/A2 運転スピード選択」コマンドを使用します。
n
要点
各部の動作確認をするときや調整作業の際に、手動モードの入出力モニターを頻繁に開きますの
で、読み方などに慣れておくと良いでしょう。