SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第39页

3- 18 SER08989020 調整 第 3 章 1 1 . 2 機械座標 「3 / 3 / B 1 調整項目選択」→「機械座標」を選択実行すると、下図のように機械 座標（原点からの各部の位置座標など）の画面が表示されます。この画面上で、 それぞれの機械座標の設定値をティーチングまたは編集できます。以下に主な項 目の設定方法を説明します。 （その他の項目については、キーボードの [F1]キ ー を押して操作ディスプレイに表示されるヘ…

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SER08989020
調整
第
3
章
1
1.1.3 真空センサーの機能の確認
以下の手順で真空センサーの機能を確認します。
1
前述のStep 1 ∼3 で対象ヘッドの真空発生器を動作させて
おきます。
2
「3/4/ 手動」→「3A 真空センサー」コマンドを実行します。
操作ディスプレイに真空センサーレベルが表示されます。
■ 真空センサーレベル表示
60843104-00
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択
真空ｾﾝｻｰﾚﾍﾞﾙ
現在値
137
0
0
0
上限値
215
0
0
0
下限値
135
0
0
0
ﾍｯﾄﾞ
A1
A2
A3
A4
3
吸着センサーの機能を確認します。
対象ヘッドのノズル先端開口部に指を当てたり離したりして、対応する吸着セ
ンサーの「現在値」表示（棒グラフと数字）が変化することを確認します。吸
着センサーが正常であれば、ノズル開口部を指で塞いだときに表示レベルが上
がります。
4
出力モニター画面 に戻り、対象ヘッドの吸着動作を止めます。
カーソルが「ヘッド吸着」欄の対象ヘッドにあることを確認して[ENTER]キー
を押すと、真空発生器が止まります。
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調整
第
3
章
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1.2 機械座標
「3/3/B1 調整項目選択」→「機械座標」を選択実行すると、下図のように機械
座標（原点からの各部の位置座標など）の画面が表示されます。この画面上で、
それぞれの機械座標の設定値をティーチングまたは編集できます。以下に主な項
目の設定方法を説明します。（その他の項目については、キーボードの[F1]キー
を押して操作ディスプレイに表示されるヘルプメッセージを参照してください。）
■ 機械座標画面
60843102-03
対象名
X
機械座標
FINE角度
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準
基板外形基準
待機位置
廃棄位置
基板面/固定ﾄﾚｲ
両方向認識ｵﾌｾｯﾄ
同時吸着範囲
QFP装着浮代
ﾁｪﾝｼﾞﾀｲﾏｰ/ｿｸﾄﾞ
ﾘﾄﾗｲ回数の上限
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ位置1 0
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ位置2 0
移動可能高さ
YZ
編集中
0.00
16.22
16.22
16.22
0.30
0.00
0.00
0.00
470.00
195.00
195.00
106.38
106.38
0.00
0.30
100.00
0.00
0.00
14.29
14.29
75.15
75.15
0.76
0.30
200.00
0.00
0.00
R
ﾌｨｰﾀﾞｰ
0.00
0.00
0.00
-60.00
16.95
-0.01
1.00
50
1
1
種類
0.03
連続ﾀｲﾌﾟ
通常
300
4.00
7回
編集対象
参考
機械座標画面は、「3/2/A1 編集切替」→「機械座標」を選択実行しても開くことができます。
（通常、パスワード設定により、マシンデータ編集モードの使用はマシン調整モードよりも制限さ
れています。
c
注意
機械座標データは、納入機の仕様に合わせて出荷時に最適化されています。通常は変更しないでく
ださい。もし変更する必要がある場合は、以下に説明する手順を参考に正確に調整してください。
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調整
第
3
章
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1.2.1 FINE角度
オプションのシングル認識カメラ（YV64では使用しない）で FINEモード認
識を行う際に、角度の収束範囲を指定するパラメーターです。このパラメーター
は、標準のYV64では無効です。
1.2.2 マルチカメラ
マルチカメラY
部品認識の際にヘッド部がマルチカメラ上を動くスピードを表します。この値
は、マルチカメラの照明輝度を考慮して、出荷時に」470 前後に設定されてい
ますので変更しないでください。
マルチカメラZ, R
Z 座標がマルチ2（YV64では使用しない）、R 座標がマルチ1 のカメラの角度
ズレを修正するパラメーターになっています。通常 0.00 に設定します。
60843113-03
対象名
X
機械座標
FINE角度
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準
基板外形基準
待機位置
廃棄位置
基板面/固定ﾄﾚｲ
両方向認識ｵﾌｾｯﾄ
同時吸着範囲
QFP装着浮代
ﾁｪﾝｼﾞﾀｲﾏｰ/ｿｸﾄﾞ
YZ
編集中
0.00
16.22
16.22
16.22
0.30
470.00
195.00
195.00
106.38
106.38
0.00
0.30
100.00
14.29
14.29
75.15
75.15
0.76
0.30
200.00
R
ﾌｨｰﾀﾞｰ
0.00
0.00
0.00
-60.00
16.95
-0.01
1.00
50
種類
0.03
連続ﾀｲﾌﾟ
通常
300
4.00
編集対象