SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第57页

3- 36 SER08989020 調整第 3 章 1 1 . 4 R 軸絶対精度補正部品搭載するときの各ヘッドの R 軸（ノズル回転軸）の角度補正です。「 3/2/ マシンデータ編集」→「A 1 編集切替」→「R 絶対精度補正」を選択実行すると、下図のように設定値が表示されます。ここには、各ヘッドで 0 度、1 8 0 度、9 0 度、- 9 0 度搭載したときの R 軸の角度補正値が入力されています。 ■ Ｒ軸絶対精度補正画…

SER08989020

調整

第

章

[ENTER]キーを押します。

吸装着レベルの測定が始まり、終了すると（約8 ∼ 20 秒後）画面下部に結果

が表示されます。

操作ディスプレイの指示に従って終了します。

結果を残したい場合は[ENTER]キーを、結果を破棄したい場合は、[ESC]キー

を押してください。

調整データを保存します。

「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ

さい。

（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終了」を

選択実行してください。）

非常停止ボタンを押します。

安全を確認して、全ノズル穴を解放してください。

SER08989020

調整

第

章

1.4 R 軸絶対精度補正

部品搭載するときの各ヘッドのR 軸（ノズル回転軸）の角度補正です。

「3/2/ マシンデータ編集」→「A1 編集切替」→「R 絶対精度補正」を選択実行

すると、下図のように設定値が表示されます。ここには、各ヘッドで0 度、180

度、90 度、-90 度搭載したときのR 軸の角度補正値が入力されています。

■ Ｒ軸絶対精度補正画面

60843108-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

ﾍｯﾄﾞ 1

ﾍｯﾄﾞ 2

ﾍｯﾄﾞ 3

ﾍｯﾄﾞ 4



0.00



0゜



ﾍｯﾄﾞ番号

編集中 編集対象

R絶対精度補正

0.07

0.00



180゜



0.00



90゜

-0.07

0.00



-90゜

マルチ認識カメラの基準

搭載角度90 度を基準としているマルチ認識カメラで部品を搭載したときに、90

度、180 度および-90 度の搭載が多少オフセットしている場合があります。こ

の場合、調整ユーティリティーを使ってQFP 部品をマルチ認識カメラで認識さ

せ、基準となる0 度の認識結果に対しての各角度の認識結果の差を求めます。

但し、基準となる90 度のパラメーターには0.00 が入ります。

要点

上記のそれぞれの場合で、基準となる角度での搭載自体が傾いている場合は、

カメラ角度の再調整が必要です。

SER08989020

調整

第

章

基準となるSOP 部品を準備します。

データベースに登録済みの、寸法規格の分かっているポピュラーなSOP 部品

を準備してください。（部品データベースに登録されていない部品を使用する

場合は、新規に登録が必要です。）

参考

YAMAHAでは、通常「登録No.704；SOP16-P1.27-6.4W」などのSOPを使用しています。

テープフィーダーを使用する場合は、あらかじめフィーダープレートにセットしてください。

非常停止ボタンを押してから、各ヘッドにSOP 用のノズル

（タイプ32）を付けます。

オートノズルチェンジャーが付いているマシンでは、このステップは省いてく

ださい。

非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の[READY]ボタンを押してください。

「R 軸絶対精度補正」を実行します。

1.「3/3/B1 調整項目選択」→「R 軸絶対精度補正」を選択します。

2.「ヘッド番号」を選択します。

60843109-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作

B1 調整項目選択

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

調整・検査対象

R軸絶対精度補正

A484

R軸の絶対精度補正ﾃｰﾌﾞﾙ調整を行います。

調整は＊＊＊にて行います。

調整を・・・

ﾍｯﾄﾞ番号 1