SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第139页

3- 118 SER08989020 調整 第 3 章 6 6.3.2 Z 軸ソフトリミットの設定 Z 軸ソフトリミットは、プラス側・マイナス側ともメカリミットから 1.00mm 内側に設定します。 ただし、 プラス側 （下方向 ） はノズル交換に影響しないこ とが優先されます。下記の手順で Z 軸のソフトリミットを設定します。 ■ Z 軸移動許可領域 20843613-02 A B C 1.00mm 1.00mm D E F Ａ: 構…

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ティーチングの実行条件を設定します。
1.「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
2. ティーチングユニットを選択します。
「カメラ」、「ヘッド1」、「ヘッド4」のどれでもかまいません。
3. 運転速度を選択します。
「スピード1」∼「スピード5」のどれでもかまいません。
60043103-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B4 ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ実行条件
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾕﾆｯﾄ選択
ｶﾒﾗ
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ8
運転速度選択
ｽﾋﾟｰﾄﾞ1=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ2=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ3=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ4=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ5=
100
80
60
40
20
6
ソフトリミット画面を開き、接触位置（メカリミット）を
ティーチングします。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「W/MAIN」の「プラス方向」または「マ
イナス方向」に合わせます。
Step 2で移動させた「方向」にカーソルを合わせてください。
3. [F10]キーを2 回押して、ティーチングを実行します。
カーソルを合わせた数値が変化します。この値がメカリミットです。
0
■ W 軸ソフトリミット設定画面
60043612-00
軸
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
ﾌﾟﾗｽ方向
-408.00-350.003.70
ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
W/MAIN
編集中
編集対象
7
ソフトリミットを入力します。
メカリミットから 0.5mm 減算、または加算した値を同じ欄へ入力します。
プラス側は減算、マイナス側は加算した値を入力してください。
8
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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第
3
章
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6.3.2 Z軸ソフトリミットの設定
Z 軸ソフトリミットは、プラス側・マイナス側ともメカリミットから 1.00mm
内側に設定します。ただし、プラス側 （下方向 ） はノズル交換に影響しないこ
とが優先されます。下記の手順で Z 軸のソフトリミットを設定します。
■ Z 軸移動許可領域
20843613-02
AB
C
1.00mm
1.00mm
D
E
F
Ａ: 構造的稼動領域
Ｂ: 移動許可領域
Ｃ: マイナス側ソフトリミット
Ｄ: プラス側ソフトリミット
Ｅ: マイナス側メカリミット
Ｆ: プラス側メカリミット
原点復帰方向
〈上〉
〈下〉
e
1
非常停止ボタンを押してから、Z 軸を移動させます。
手でZ 軸を上または下に移動させて、メカニカルストッパーに押し当てます。
プラス側を設定する場合は下方向、マイナス側の場合は上方向に移動させてく
ださい。上方向に移動させたとは、ヘッドの自重でZ 軸が下がりますので添え
木などで支えてください。
2
安全を確認して、非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、[READY]ボタンを押してください。
e
参考
以下の手順（Step 3∼6は、非常停止状態のままでも行うことができます。非常停止中であること
を知らせる警告画面が現れたときは、どれかのキーを押すとクリアできます。
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調整
第
3
章
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3
ティーチングの実行条件を設定します。
1.「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
2. ティーチングユニットを選択します。
「カメラ」、「ヘッド1」、「ヘッド4」のどれでもかまいません。
3. 運転速度を選択します。
「スピード1」∼「スピード5」のどれでもかまいません。
4
ソフトリミット画面を開き、押し当て位置 （メカリミット）
をティーチングします。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルをこれから設定する項目に合わせます。
Step 2で移動させた「方向」に合わせてください。
3. [F10]キーを2 回押して、ティーチングを実行します。
カーソルを合わせた数値が変化します。この値がメカリミットです。
0
■ Z 軸ソフトリミット設定画面
60843614-00
軸 ﾌﾟﾗｽ方向
22.90
23.00
ﾏｲﾅｽ方向
0.16
0.05
初期位置
0.00
0.00
初期移動
18.72
18.00
編集中 編集対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
Z1/MAIN
Z2/MAIN
5
ソフトリミットを入力します。
メカリミットから1.00mm 減算、または加算した値を同じ欄に入力します。
プラス側は減算、マイナス側は加算した値を入力してください。
6
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）