SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第167页
3- 146 SER08989020 調整 第 3 章 8 5 ヘッド 1 を下降させます。 出力モニター画面で、次のように操作してください。 1 . 矢印キーを使って、カーソルを「 TE01」 （ヘッド 1 下降）に合わせます。 2. [ENTER] キーを押して、ヘッド 1 を下降させます。 出力表示は、上昇時 " 0 " 、下降時 " 1 " です。 60843808-00 [↑↓←→]で選…
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SER08989020
調整
第
3
章
8
2
ノズルステーションを上昇させます。
Step 1 と同じ出力モニター画面で、次のように操作してください。
1. 矢印キーを使って、カーソルを「TP01」（ノズルステーション上昇）に合
わせます。
2. [ENTER]キーを押して、ノズルステーション全体を上昇させます。
出力表示は、下降時 " 0 "、上昇時 " 1 " です。
60843807-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TP01
本機
100
下降
ﾉｽﾞﾙｸﾗﾝﾌﾟ / 予備TP01-08 10000000
ﾉｽﾞﾙｸﾗﾝﾌﾟ / 予備NP09-16 00000001
名 称 名 称OUT
IN
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ上昇
XY軸:
:
0 / 上昇 1
(NP15 = 1 / NP15 = 0)
このとき、ノズルステーションの上昇および下降センサーの検出状態を入
力モニターで確認してください。次のように入出力表示が対応していれば
正常です。
4A043802-00
出力表示 入力表示
TP01=0（下降時）
NP15=1
NP16=0
TP01=1（上昇時）
NP15=0
NP16=1
e
3
非常停止ボタンを押します。
4
ヘッド1 にタイプ 33 ノズルを手で取り付けます。
ノズルステーションNo.1 は、ヘッド1 のタイプ33 ノズル専用ですので、こ
の場合は他のヘッドやノズルは使いません。
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調整
第
3
章
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ヘッド1 を下降させます。
出力モニター画面で、次のように操作してください。
1. 矢印キーを使って、カーソルを「TE01」（ヘッド 1 下降）に合わせます。
2. [ENTER]キーを押して、ヘッド1 を下降させます。
出力表示は、上昇時 " 0 "、下降時 " 1 " です。
60843808-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TE01
本機
100
上昇
ﾍｯﾄﾞ下降 TE01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
ﾍｯﾄﾞ1下降
XY軸:
:
0 / 下降 1
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手でヘッド部をノズルステーションの真上に移動させます。
ヘッド1 のノズル先端がノズルステーションNo.1 の真上に来るようにヘッド
部を移動させてください。
7
ノズルの回転方向位置を合わせます。
4 連ヘッドの裏側にあるR 軸のメインプーリを手で回転させながら、ノズルの
切り欠きとノズルステーションの回転方向位置ずれ防止ピンを合わせてくださ
い。（ノズルホルダーのリーフスプリングはX 軸と平行になります）
さらに、出力モニター画面の下部に表示された機械原点からのR 軸座標値が
±90 度以内になっていることを確認してください。この範囲外の場合は、ノ
ズルを一旦取り外し、180 度回転させて付け直して、ノズルの向きを再調整
してください。
8
非常停止を解除します。
安全を確認して、非常停止ボタンを回転解除し、YPU の[READY]ボタンを押
してください。
e
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ヘッド部を下降させて、ヘッド1 のノズルをステーション
No.1に挿入します。
YPU のジョイスティックを操作して、ヘッド部を徐々に下降させながら、ノ
ズルステーションNo.1の穴にノズルがスムーズに入る位置を、X 軸, Y 軸を
少しずつずらしながら探します。ノズルがズムーズに入る位置を見つけたら、
ヘッドをさらに下降端まで下げてください。
ヘッドを下降端においたまま、ノズルステーションのクランププレートがス
ムーズに開閉することを確認してください。（クランププレートの開閉方法は、
本章の「8.1」を参照してください。）さらに、ヘッド下降端センサーの検出機
能も確認してください。（本章の「1.1.1」を参照してください。）
d
参考
・ Step 5 でヘッド1を下降させたままでは、YPUのジョイスティックでヘッド部のXY移動はでき
ません。一旦、ヘッド1を上昇させてから、ヘッド部のXY移動を行ってください。
・ X、Y、Z軸の微移動は、手動モードの「A6 5段階スピード設定」や「A2 運転スピード変更」
コマンドで低速度を指定するか、ジョイスティックを移動方向にわずかに傾けると容易です。
またX軸、Y軸の場合は、非常停止ボタンを押してから、モーターとボールスクリューの間にあ
るカップリングを手で回すと簡単です。
0
X, Y, Z, R の座標を確認します。
出力モニター画面の下に表示されている座標値をメモしてください。
q
ノズルステーション座標の編集画面を開きます。
「3/2/A1 編集ファイル切替」→「ノズルステーション」を選択実行してくだ
さい。
w
X, Y, Z, R の座標値を入力します。
「ノズルステーション 1」の行に、Step 10 でメモしたX, Y, Z, R の座標値を
数字キーを使って入力してください。
■ ノズルステーション座標の編集画面
60843806-00
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 番号
Y
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 1
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 2
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 3
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 4
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 5
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 6
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 7
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 14
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 15
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 16
X
ﾉｽﾞﾙﾀｲﾌﾟ
ZR
ﾀｲﾌﾟ33
ﾀｲﾌﾟ32
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ32
ﾀｲﾌﾟ32
ﾀｲﾌﾟ3P
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ3P
ﾀｲﾌﾟ3P
ﾀｲﾌﾟ3P
ﾍｯﾄﾞ番号
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ2
ﾍｯﾄﾞ2
ﾍｯﾄﾞ4
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
編集中
-53.85
-53.83
-54.01
-53.96
-53.95
0.00
-53.76
0.00
0.00
0.00
21.00
21.19
20.78
21.08
20.99
0.00
20.81
0.00
0.00
0.00
134.15
122.63
109.58
96.78
83.57
0.00
122.39
0.00
0.00
0.00
324.58
335.86
351.81
351.80
388.67
0.00
312.86
0.00
0.00
0.00
編集対象ﾉｽﾙｽﾃｰｼｮﾝ