SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第116页

3- 95 SER08989020 調整第 3 章 4 下記の手順で、ヘッド 1 （ヘッド 1 が届かない位置はヘッド 4 ）を使用して、各フィーダープレートの基準座標をティーチングします。 c 注意ティーチングにヘッド4を使う場合は、ヘッド4の「ヘッドオフセット」を調整しておく必要があります。未調整の場合は、以下のティーチング終了後、本章「7. 搭載フィードバック」を実行してヘッドオフセットを補正してください。その後、ヘッド…

SER08989020

調整

第

章

4.2 フィーダープレートのティーチング

本機のフィーダープレートには、前後それぞれ32 のフィーダーセット位置（吸

着箇所）が設けられています。この 64 箇所のフィーダーセット位置を最大16

ブロックに区切り、基準位置を設けて管理することができます。また、基準位置

は設定したブロック内のどこでも構いません。

■ フィーダープレート基準位置（例）

20843402-00

No.1

8888

No.2 No.3 No.4

1 9 u

No.1

44 444444

No.3 No.5 No.7No.2 No.4 No.6 No.8

1 9 u5 e

片側のフィーダープレートを４ブロック（合計８ブロック）に区切った場合

片側のフィーダープレートを８ブロック（合計16ブロック）に区切った場合

フィーダープレートの基準位置や各フィーダーブロックで管理するフィーダー本

数などは、マシンデータ編集モードの「フィーダープレート補正」画面で設定で

きます。この画面の「総本数」は各フィーダーブロック（フィーダプレート1

∼16）で管理するフィーダー本数を示します。

■ フィーダープレート補正画面

6A043403-00

ﾌﾟﾚｰﾄ番号

基準番号

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 1

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 2

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 3

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 4

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 5

総本数

1

9

17

25

8

-4.40

-4.30

-4.30

-108.41

19.59

147.59

275.59

403.60

16.50

16.50

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M 

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集 

編集中

編集対象

注意

総本数（基準位置で管理する本数）は正確に入力してください。この合計が前後のフィーダープ

レートでそれぞれ32にならないとエラーの原因になります。

SER08989020

調整

第

章

下記の手順で、ヘッド1（ヘッド1 が届かない位置はヘッド4）を使用して、各

フィーダープレートの基準座標をティーチングします。

注意

ティーチングにヘッド4を使う場合は、ヘッド4の「ヘッドオフセット」を調整しておく必要があり

ます。未調整の場合は、以下のティーチング終了後、本章「7. 搭載フィードバック」を実行して

ヘッドオフセットを補正してください。その後、ヘッド4を使ってフィーダープレートの基準座標

を再度ティーチングしてください。

非常停止ボタンを押します。

ヘッド1（または 4）にノズルが付いていることを確認します。

小型チップ部品用のノズル（例えばタイプ31）を勧めます。

テープフィーダをフィーダープレートの基準位置にセットしま

す。

前述の平行調整のときと同じタイプのテープフィーダーと部品を使用するとよ

いでしょう。

安全を確認して、非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、[READY]ボタンを押してください。

テープフィーダーのシャッターを開けます。

「フィーダー駆動」コマンドで、テープフィーダーの部品供給口のシャッター

を開いた状態にしてください。

1.「3/4/A4 フィーダー駆動」を選択実行します。

2. 矢印キーで、カーソルをテープフィーダーをセットしたフィーダー番号に

合わせ、[ENTER]キーを押します。

状態表示は、フィーダーが駆動する（シャッターが開く）と"1" に変化し

ます。

60043416-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択



A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動

ﾌｨｰﾀﾞｰを駆動します

1 - 8 

9 - 16 

17 - 24

25 - 32

33 - 40

41 - 48

49 - 56



00000000



101 - 108

109 - 116

117 - 124

125 - 132

133 - 140

141 - 148

149 - 156



00000000



SER08989020

調整

第

章

ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。

YPU のジョイスティックを操作して、テープフィーダーの吸着部品の上に移

動させてください。[SEL AXIS] または [AXIS GROUP]キーで軸を切り替えな

がらノズルを下降させ、ノズル先端が部品の中心に位置するようにしてくださ

い。

参考

部品上でノズルのXY位置を微調整するときは、手動モードの「A6 5段階スピード設定」や「A2

運転スピード変更」コマンドで低速度を指定するか、ジョイスティックを移動させたい方向にわず

かに傾けると容易に行えます。

ティーチングに使用しているヘッドを下降させて、位置を確認

します。

手動モードの出力モニターを開いて、ティーチングに使用しているヘッドを下

降させ、ノズル先端が部品の中心に位置していることを確認してださい。

1. 矢印キーを使って、カーソルを「TE01」（ヘッド1 下降）または「TE04」

（ヘッド4下降）に合わせます。

2. [ENTER]キーを押して、ティーチングに使用しているヘッドを下降させま

す。

ノズル先端と部品の中心がずれている場合は、再度 [ENTER]キーを押して

下降させたヘッドを戻し、Step 6 を繰り返して微調整してください。

参考

非常停止の状態で、モーターシャフトとボールスクリューを連結しているカップリング部を手で回

すと軸の微移動が容易です。