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3- 91 SER08989020 調整第 3 章 4 4 . フィーダープレートフィーダープレート位置の調整は、各ヘッドの部品吸着率に直接影響する基本的な調整項目です。 4 . 1 フィーダープレートの平行調整フィーダープレートはボルトでフィーダーベースに固定されており、通常の使用条件で、このフィーダープレートの位置調整が必要になることはありません。しかし、再マウントが必要になった場合などは、X 軸との平行度を調整しなが…

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調整

第

章

3.3 光学系

2 章の保守・点検項目に記載しているように、画像認識装置の光学系は定期的な

清掃が必要です。また、各カメラの調整をする前にも、光学系の清掃をしてくだ

さい。

カメラレンズに付いたホコリや汚れを取り除くときは、付属の綿棒にアルコール

を含ませて、レンズの表面を軽く拭いてください。（有機溶剤は使用しないでく

ださい。）

■ 光学系の清掃

20843323-00

マルチ認識カメラ

移動カメラ

ヘッド部

注意

ヘッド部を手で移動させるときや光学系の清掃時に、カメラの光軸に影響するような強い力を加え

ないように注意してください。画像処理関係の調整が狂う場合があります。

警告

必ず非常停止ボタンを押してから、光学系の清掃をしてください。

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調整

第

章

4. フィーダープレート

フィーダープレート位置の調整は、各ヘッドの部品吸着率に直接影響する基本的

な調整項目です。

4.1 フィーダープレートの平行調整

フィーダープレートはボルトでフィーダーベースに固定されており、通常の使用

条件で、このフィーダープレートの位置調整が必要になることはありません。し

かし、再マウントが必要になった場合などは、X 軸との平行度を調整しながら固

定します。同じ部品のテープフィーダーを2 本用意してください。

一般的な調整の場合、2125チップ部品または1608 チップ部品を使用すれば十

分です。微調整は、次項の「4.2 フィーダープレートのティーチング」で行いま

す。）

■ フィーダープレート（上面図）

10043401-00

非常停止ボタンを押します。

ヘッドにノズルが付いていることを確認します。

小型チップ部品用のノズル（例えばタイプ31）を勧めます。

フィーダープレートをフィーダーベースに仮止めします。

前後左右の位置調整ができるように、4 カ所の座ぐり穴のそれぞれの中央部で

固定ボルトを仮締めします。

テープフィーダー2 本をフィーダープレートにセットします。

必ず同じタイプのテープフィーダーと部品を使ってください。

後述のフィーダープレートの固定ボルト締め付け作業の邪魔にならない範囲

で、2 本テープフィーダーをできるだけ離してセットしてください。

（例えば、フィーダープレートの両端部から2 ∼3 ピッチ分内側の位置）

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第

章

安全を確認して、非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、[READY]ボタンを押してください。

テープフィーダーのシャッターを開けます。

「フィーダー駆動」コマンドで、テープフィーダーの部品供給口のシャッター

を開いた状態にしてください。

1.「3/4/A4 フィーダー駆動」を選択実行します。

2. 矢印キーで、カーソルをテープフィーダーをセットしたフィーダー番号に

合わせ、[ENTER]キーを押します。

状態表示は、フィーダーが駆動する（シャッターが開く）と、"1" に変化

します。

60043416-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択



A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動

ﾌｨｰﾀﾞｰを駆動します

1 - 8 

9 - 16 

17 - 24

25 - 32

33 - 40

41 - 48

49 - 56



00000000



101 - 108

109 - 116

117 - 124

125 - 132

133 - 140

141 - 148

149 - 156



00000000



ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。

YPU のジョイスティックを操作して、どちらか一方のテープフィーダーの吸

着部品の上に移動させてください。[SEL AXIS]または[AXIS GROUP]キーで軸

を切り替えながらノズルを下降させ、ノズル先端が部品の中心に位置する（特

にY 方向）ようにしてください。

次にヘッド部を他方のテープフィーダーの上に移動させます。

ノズルがフィーダーに干渉しないように注意しながら、YPU のジョイス

ティックでヘッド部をX 軸方向にのみ移動させてください。[SEL AXIS] また

は [AXIS GROUP]キーで軸を切り替えながらノズルを下降させ、チップ部品

に対するノズル先端の位置（特にY 方向）を確認してください。

注意

ヘッド部を他方のフィーダー上に移動するときに、Y軸方向には決して移動させないでください。

フィーダープレートの平行度を正しく調整できません。