SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第66页
3- 45 SER08989020 調整 第 3 章 2 e 参考 Step 1 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてくださ い。 ・ 非常停止ボタンを押します。 ・ 先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブ（「TN03」のマークチューブ付き）の手動ボ タンを押して、ロケートピンを上昇させます。 この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく ださい。 …
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SER08989020
調整
第
3
章
2
1
出力モニタ−画面を開き、ロケートピンを動作させます。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「TN03」（ロケートピン 1）に合わせます。
3. [ENTER]キーを押して、ロケートピンの上昇・下降を確認します。
「TN03」の出力モニター表示は、上昇時 "1"、下降時 "0" に変化します。
6A043204-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TN03
本機
100
下降
ｺﾝﾍﾞｱ TN01-08 00100000
名 称 名 称OUT
IN
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ 1
XY軸:
:
0 / 上昇 1
(NL11 = 0 / NL11 = 1)
2
上昇・下降スピードを確認します。
上昇・下降時間とも約1 秒（ 前実装した部品 がズレない程度 ）が適正値で
す。
e
3
非常停止ボタンを押してから、上昇・下降スピ−ドを調整しま
す。
ロックナットを緩め、スピード調整ツマミを回して、上昇スピード（オレンジ
色チューブ側）、下降スピード（黒色チューブ側）を調整します。どちらも、
左に回すとスピードが上がり、右に回すと下がります。可動側ロケートピンの
上昇スピードは、固定側よりやや遅めになるように調整してください。
4
上昇端センサーからの入力状態を確認します。
[TAB]キーを押してカーソルを画面右側の入力モニターの「NL11」（ロケート
ピン1 上昇端）に移し、ロケートピンの動作に応じて上昇端センサーからの入
力状態が変化することを確認してください。（「NL11」の表示が、上昇時 "1"、
下降時 "0" に変化するなら正常です。）正しく表示しない場合は、基板の厚さ
に応じてエアシリンダーに取り付けられた上昇端センサーの上下位置を調整し
てください。
k
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調整
第
3
章
2
e
参考
Step 1 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてくださ
い。
・ 非常停止ボタンを押します。
・ 先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブ（「TN03」のマークチューブ付き）の手動ボ
タンを押して、ロケートピンを上昇させます。
この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく
ださい。
電磁コイル断線、ハーネスコネクタ緩み、DC24V異常、I/Oボート出力異常...
手動ボタンを押しても正常に動作しない場合は、エア供給、配管、およびピペット弁機能の不具合
（破損・異物噛み込み・固着）が考えられます。ロケートピンのエア回路も調べてください。
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調整
第
3
章
2
2.1.2 メインストッパー
メインストッパーは、本機コンベアが搬送する基板を部品搭載位置で仮止めしま
す。このメインストッパーの上昇・下降スピードと基板受け止め部の調整をしま
す。
■ メインストッパー機構と駆動バルブ
2A043205-00
上昇スピード調整ツマミ
駆動バルブ手動ボタン
黒色チューブ
下降スピード調整ツマミ
オレンジ色チューブ
TN01
1. 上昇・下降スピード調整
1
出力モニタ−画面を開き、メインストッパーを動作させます。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「TN01」（メインストッパー） に合わせま
す。
3. [ENTER]キーを押して、メインストッパーの上昇・下降を確認します。
「TN01」の出力モニター表示は、上昇時 "1"、下降時 "0" に変化します。
6A043206-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TN01
本機
100
下降
ｺﾝﾍﾞｱ TN01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
ﾒｲﾝｽﾄｯﾊﾟｰ
XY軸:
:
0 / 上昇 1