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3- 110 SER08989020 調整 第 3 章 6 6.1.5 R 軸マシンリファレンスの調整 R 軸はベルトドライブ駆動で各ノズルシャフトを回転させます。 R 軸原点セン サーはヘッド下部の裏側に取り付けられており、原点ドグはメインプーリポスト の下端に取り付けられたドグリングに締め込まれているビス頭を利用していま す。原点センサーが原点ドグに反応すると、原点信号が出力されます。 R 軸マシンリファレンスを調整する場合は、下記…
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第
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章
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6.1.4 Y軸マシンリファレンスの調整
Y 軸は、モーター 1 回転当たりの移動量 20.00mmのボールスクリュー駆動で、
本体正面に向かって前後方向のヘッド移動を行います。Y 軸の原点信号は、本体
に向かって右側のY 軸スライドテーブルの下側に取り付けられた灰色の原点セ
ンサーが、Y 軸の手前端に位置する原点ドグに反応すると出力されます。Y 軸
マシンリファレンスを調整するときは、下記の手順で行います。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
マシンリファレンスを調整します。
Y 軸原点ドグの固定ネジを緩めて、原点ドグの取付位置を移動して調整してく
ださい。
マシンリファレンスを大きくする場合：原点ドグを奥方向（A 方向）に移動する
マシンリファレンスを小さくする場合：原点ドグを手前方向（B 方向）に移動する
■ Y 軸マシンレファレンスの調整
2A043606-01
原点検出ドグ
A
B
Y軸原点センサー
Y軸ボールスクリュー
Y軸モーターY
2次リミットドグ
n
要点
原点ドグは大きくずらさないでください。（最大10mm）大きく動かすと別の区画で0信号を受信
してしまい、リードの整数倍、原点位置が変化することがあります。原点ドグの移動 2mmで約
10%のマシンリファレンスが増減することを目安としてください。
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調整後、原点ドグの固定ネジを締めます。
マシンリファレンスが許容範囲に設定されていることを確認してください。
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6.1.5 R軸マシンリファレンスの調整
R 軸はベルトドライブ駆動で各ノズルシャフトを回転させます。R 軸原点セン
サーはヘッド下部の裏側に取り付けられており、原点ドグはメインプーリポスト
の下端に取り付けられたドグリングに締め込まれているビス頭を利用していま
す。原点センサーが原点ドグに反応すると、原点信号が出力されます。
R 軸マシンリファレンスを調整する場合は、下記の手順で行います。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
ドグリングの止めネジを緩めます。
本体背面よりヘッド下部を覗くと、プーリポストの下端にR 軸ドグリングが
あります。
このドグリングの止めネジの頭が原点ドグを兼ねています。
3
マシンリファレンスを調整します。
ドグリングを少しずつ回して調整してください。
マシンリファレンスを大きくする場合：時計回り（上から見て）
マシンリファレンスを小さくする場合：反時計回り（上から見て）
■ R 軸マシンリファレンスの調整（ヘッド下部を裏から見た図）
20843607-00
ドグリング
Ｒ軸原点ドグ
（止めネジ）
Ｒ軸原点センサー
n
要点
ドグリングは少しずつ回してください。大きく回し過ぎると原点位置が変化することがあります。
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調整後、ドグリングの止めネジを締めます。
マシンリファレンスが許容範囲に設定されていることを確認してください。
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6.2 2 次リミット
ヘッド部がソフトリミットを越えて2 次リミット領域に突入した場合、サーボ
制御が緊急停止して、メカニカルストッパーへの激突を防ぎます。（突入速度に
よっては軽い衝突をするかもしれません。）2 次リミットはXY 軸だけに設けら
れており、可動領域の両端にある2 次リミット検出ドグの取付位置を移動させ
て調整します。
6.2.1 X軸2次リミットの設定
X 軸2 次リミットは、メカリミットから 1.00mm 内側に設定します。
1
軸を選択します。
後述の手順で座標表示させる軸をあらかじめ指定しておきます。
「3/4/A1 アームの選択」→「本機XY 軸」を選択実行してください。（YPU
の[SEL AXIS]キーを押して、 軸選択してもかまいません。）
e
2
非常停止ボタンを押します。
3
ヘッド部を手でX 軸端まで移動させ、そのX 軸座標値を確認
します。
手でヘッド部をどちらか一方のX 軸メカニカルストッパーに押し当て、この
ときに「3/4/ 手動モード」画面の下部に表示されたX 軸座標値（メカリ
ミット）を記録してください。（画面左下の「非常停止中!」の点滅メッセージ
は「2 次リミットオーバー！」に変わります。）
■ 2 次リミットオーバー表示画面
60043608-00
L013: 2次ﾘﾐｯﾄｵｰﾊﾞｰ
参考
2次リミットセンサーは、ドグを検出していないときは表示LEDが点灯しています。この表示LED
はドグを検出すると消灯します。