SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第23页
目次のつづき 3.2 マルチ認識カメラ .................................................... ............................................................... ....................................................... 3-74 3.2.1 視野の調整 3-74 3.2.2…
第3章 調整
はじめに 3-3
1. マシン構成モード ............................................................................................................................................................................. 3-5
2. マシンデータ編集モード ........................................................................................................................................................... 3-6
3. マシン調整モード ............................................................................................................................................................................. 3-7
4. 手動モード ............................................................................................................................................................................................... 3-8
1. ヘッド部 3-10
1.1 ヘッドの機械的動作の確認................................................................................................................................................... 3-12
1.1.1 ヘッド下降動作・下降端検出機能の確認 3-12
1.1.2 真空発生動作の確認 3-15
1.1.3 真空センサーの機能の確認 3-17
1.2 機械座標 .................................................................................................................................................................................................. 3-18
1.2.1 FINE角度 3-19
1.2.2 マルチカメラ 3-19
1.2.3 ロケートピン基準 3-20
1.2.4 基板外形基準 3-21
1.2.5 待機位置 3-22
1.2.6 廃棄位置 3-23
1.2.7 基板面/ 固定トレイ 3-25
1.2.8 同時吸着範囲 3-27
1.2.9 QFP装着浮代 3-27
1.2.10 チェンジタイマー /ソクド 3-27
1.2.11 リトライ回数の上限 3-28
1.2.12 廃棄ステーション位置 3-29
1.3 吸装着レベル ...................................................................................................................................................................................... 3-31
1.3.1 吸着レベル 3-32
1.3.2 装着レベル 3-34
1.4 R軸絶対精度補正 ............................................................................................................................................................................ 3-36
1.5 ノズル偏心補正 ................................................................................................................................................................................ 3-40
1.6 ヘッドオフセット ..........................................................................................................................................................................3-40
2. コンベア部 3-41
2.1 コンベアユニット ..........................................................................................................................................................................3-41
2.1.1 ロケートピン 3-43
2.1.2 メインストッパー 3-46
2.1.3 プッシュアップ 3-49
2.1.4 プッシュイン 3-52
2.2 コンベア搬送部 ................................................................................................................................................................................ 3-54
2.2.1 コンベアベルトの張力 3-54
2.2.2 コンベア速度 3-56
2.2.3 基板センサー 3-59
3. 画像認識装置 3-63
3.1 移動カメラ ............................................................................................................................................................................................ 3-64
3.1.1 移動カメラ照明 3-64
3.1.2 移動カメラスケール 3-68
目次のつづき
3.2 マルチ認識カメラ ..........................................................................................................................................................................3-74
3.2.1 視野の調整 3-74
3.2.2 ピント & 絞り 3-77
3.2.3 照明光量 3-80
3.2.4 カメラスケール 3-82
3.2.5 両方向認識オフセット 3-87
3.3 光学系 ........................................................................................................................................................................................................ 3-90
4. フィーダープレート 3-91
4.1 フィーダープレートの平行調整....................................................................................................................................... 3-91
4.2 フィーダープレートのティーチング ........................................................................................................................... 3-94
4.3 部品吸着テスト ................................................................................................................................................................................ 3-99
5. 空圧装置 3-101
5.1 圧力レギュレーター .................................................................................................................................................................3-101
5.2 圧力低下検出レベル .................................................................................................................................................................3-102
6. 作動軸部 3-103
6.1 マシンリファレンス .................................................................................................................................................................3-105
6.1.1 W軸マシンリファレンスの調整 3-106
6.1.2 Z軸マシンリファレンスの調整 3-107
6.1.3 X軸マシンリファレンスの調整 3-108
6.1.4 Y軸マシンリファレンスの調整 3-109
6.1.5 R軸マシンリファレンスの調整 3-110
6.2 2次リミット.....................................................................................................................................................................................3-111
6.2.1 X軸2 次リミットの設定 3-111
6.2.2 Y軸 2 次リミットの設定 3-114
6.3 ソフトリミット ............................................................................................................................................................................. 3-115
6.3.1 W軸ソフトリミットの設定 3-115
6.3.2 Z軸ソフトリミットの設定 3-118
6.3.3 X軸ソフトリミットの設定 3-120
6.3.4 Y軸ソフトリミットの設定 3-121
6.3.5 R軸ソフトリミットの設定 3-123
6.4 初期位置 ...............................................................................................................................................................................................3-124
6.4.1 W軸初期位置の設定 3-124
6.4.2 R軸初期位置の設定 3-126
7. 実装調整 3-128
7.1 自動搭載フィードバック .....................................................................................................................................................3-129
7.1.1 基板と部品の準備 3-129
7.1.2 搭載の準備 3-130
7.1.3 搭載実行：AMF64 3-131
7.1.4 自動搭載フィードバックの実行 3-132
7.1.5 搭載実行：ADJ_L_MOUNT＊ 3-134
7.2 搭載フィードバック .................................................................................................................................................................3-135
8. ノズルステーション 3-139
8.1 クランププレート位置調整................................................................................................................................................3-140
8.2 ノズルセンサー感度調整 .....................................................................................................................................................3-141
8.3 ノズルステーション座標調整..........................................................................................................................................3-144
3-
3
SER08989020
調整
第
3
章
はじめに
本章では、本機のマシンデータの設定、機械的動作または電気的動作の確認およ
び調整方法について説明します。ほとんどの設定や調整作業は、メンテナンス・
マネージャー（3/ メンテナンス /M）の中のコマンドや調整ユーティリティで行
います。ここでは、メンテナンス・マネージャーの各モードについて間単に説明
します。
n
要点
各項目の説明については、キーボードの [F1] キーを押すとヘルプメッセージが表示されますの
で、必要に応じて参照してください。