SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第72页

3- 51 SER08989020 調整 第 3 章 2 e 参考 Step 1 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてくださ い。 ・ 非常停止ボタンを押します。 ・ 先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブ（「TN02」のマーク チューブ付き）の手動 ボタンを押して、プッシュアッププレートを上昇させます。 この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく…

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SER08989020
調整
第
3
章
2
1
出力モニター画面を開き、プッシュアップ機構を動作させます。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「TN02」（プレートプッシュアップ）に合
わせます。
3. [ENTER]キーを押して、プッシュアップ機構の上昇・下降を確認します。
「TN02」の出力モニター表示は、上昇時 "1"、下降時 "0" に変化します。
6A043209-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TN02
本機
100
下降
ｺﾝﾍﾞｱ TN01-08 01000000
ｺﾝﾍﾞｱ NL09-16 01000000
名 称 名 称OUT
IN
ﾌﾟﾚｰﾄﾌﾟｯｼｭｱｯﾌﾟ
XY軸:
:
0 / 上昇 1
(NL10 = 0 / NL10 = 1)
c
注意
サポーターピンを使用する場合は、コンベアおよびエッジクランプなどのシリンダーに干渉しない
ように配置してください。
2
上昇・下降スピードを確認します。
上昇・下降時間とも約1 秒（ 前実装した部品 がズレない程度 ）が適正値で
す。
e
3
非常停止ボタンを押してから、上昇・下降スピ−ドを調整しま
す。
ロックナットを緩め、スピード調整ツマミを回して、上昇スピード（オレンジ
色チューブ側）、下降スピード（黒色チューブ側）を調整します。どちらも、
左に回すとスピードが上がり、右に回すと下がります。
4
センサーからの入力状態を確認します。
[TAB]キーを押してカーソルを画面右側の入力モニターの「NL10」（プレート
プッシュアップ上昇端）に移し、上昇・下降動作に対する上昇端センサーから
の入力表示を確認してください。（「NL10」の表示が、上昇時"1"、下降時 "0"
に変化するなら正常です。）正しく表示しない場合は、エアシリンダーに取り
付けられた上昇端センサーの上下位置を調整し、上昇端より2mm 以内で反応
することを確認してください。
k
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調整
第
3
章
2
e
参考
Step 1 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてくださ
い。
・ 非常停止ボタンを押します。
・ 先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブ（「TN02」のマーク チューブ付き）の手動
ボタンを押して、プッシュアッププレートを上昇させます。
この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく
ださい。
電磁コイル断線、ハーネスコネクタ緩み、DC24V異常、I/Oボート出力異常...
手動ボタンを押しても正常に動作しない場合は、エア供給、配管、およびピペット弁機能の不具合
（破損・異物噛み込み・固着）が考えられます。プシュアッププレートのエア回路も調べてくださ
い。
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調整
第
3
章
2
2.1.4 プッシュイン
プッシュイン機構は、搭載作業位置においてコンベア上の基板をメインストッ
パーに押し当てて、左右方向の位置決めをします。このプッシュイン機構の押し
込み・解放スピードを調整します。
■ プッシュイン機構と駆動バルブ
2A043210-00
押し込みスピード調整ツマミ
黒色チューブ
解放スピード調整ツマミ
オレンジチューブ
TN05
駆動バルブ手動ボタン
1
出力モニター画面を開き、プッシュイン機構を動作させます。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「TN05」（プッシュイン）に合わせます。
3. [ENTER]キーを押して、プッシュイン機構のON/OFF 動作を確認します。
「TN05」の出力モニター表示は、プッシュ時 "1"、停止時 "0" に変化しま
す。
6A043211-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TN05
本機
100
停止
ｺﾝﾍﾞｱ TN01-08 00001000
名 称 名 称OUT
IN
ﾌﾟｯｼｭｲﾝ
XY軸:
:
0 / ﾌﾟｯｼｭ 1