SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第137页

3- 116 SER08989020 調整 第 3 章 6 e 3 非常停止ボタンを押してから、コンベア幅を動かします。 W 軸のプーリーまたは、W 軸タイミングベルトを手で回して、メカニカルス トッパーに接触するまでコンベアを動かしてください。 この位置での標準仕様マシンのコンベア最大幅は約 408.00mm、 最小幅は約 49.00mm になります。メジャーなどで測定して確認してください。 参考 コンベアの最大・最小基板幅はマシンの…

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調整
第
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章
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6.3 ソフトリミット
軸移動の際に目標位置が両端のメカニカルストッパーと干渉しないように、移動
許可領域を制限する設定値です。目標位置がこの設定値を越えていると、「ソフト
リミットオーバー！」のエラーメッセージが表示されて、軸移動を停止します。
手動モードのときには、この設定値の範囲内でジョイスティックが使えます。
6.3.1 W軸ソフトリミットの設定
W 軸のソフトリミットは、プラス側（幅拡大方向）・マイナス側（幅縮小方向）
ともにメカニカルストッパーから 0.50mm 内側に設定します。この設定値が適
正ならば、搬送可能基板幅 50.00mm（最小）∼407.00mm （最大）の仕様
を満たします。下記の手順でW 軸ソフトリミットを設定します。
■ W 軸移動許可領域
20043610-02
0.50mm
C
F
E
D
0.50mm
F
B
A
A：構造的可動領域
B：可動許可領域
C：プラス側ソフトリミット
D：原点
E：マイナス側ソフトリミット
F：メカリミット
＜後＞
原点復帰方向
＜前＞
1
W 軸を選択をします。
「3/4/A1 アームの選択」で「本機コンベア幅」を選択実行してください。
2
YPU のジョイスティックを操作して、W 軸コンベア幅を動か
します。
プラス側ソフトリミットを設定する場合は幅拡大方向に、マイナス側の場合は
幅縮小方向に、コンベアレールを動かしてください。
d
n
要点
YPUのジョイスティックを左に倒すとコンベア幅が拡大し、右に倒すと縮小します。メカニカルス
トッパーに接触しない範囲で、最大あるいは最小幅にしてください。（現在のソフトリミットがメ
カリミットの内側に設定されていれば、そこで軸移動は停止します。）
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非常停止ボタンを押してから、コンベア幅を動かします。
W 軸のプーリーまたは、W 軸タイミングベルトを手で回して、メカニカルス
トッパーに接触するまでコンベアを動かしてください。
この位置での標準仕様マシンのコンベア最大幅は約408.00mm、最小幅は約
49.00mmになります。メジャーなどで測定して確認してください。
参考
コンベアの最大・最小基板幅はマシンの仕様によって異なります。
■ W 軸プーリー
2A043611-00
Min.
Max.
タイミングベルト
側面図
正面図
プーリー
可動側コンベアレール
4
安全を確認して、非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、[READY]ボタンを押してください。
e
参考
以下の手順（Step 5∼8）は、非常停止状態のままでも行うことができます。非常停止中であるこ
とを知らせる警告画面が現れたときは、どれかのキーを押すとクリアできます。
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ティーチングの実行条件を設定します。
1.「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
2. ティーチングユニットを選択します。
「カメラ」、「ヘッド1」、「ヘッド4」のどれでもかまいません。
3. 運転速度を選択します。
「スピード1」∼「スピード5」のどれでもかまいません。
60043103-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B4 ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ実行条件
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾕﾆｯﾄ選択
ｶﾒﾗ
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ8
運転速度選択
ｽﾋﾟｰﾄﾞ1=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ2=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ3=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ4=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ5=
100
80
60
40
20
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ソフトリミット画面を開き、接触位置（メカリミット）を
ティーチングします。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「W/MAIN」の「プラス方向」または「マ
イナス方向」に合わせます。
Step 2で移動させた「方向」にカーソルを合わせてください。
3. [F10]キーを2 回押して、ティーチングを実行します。
カーソルを合わせた数値が変化します。この値がメカリミットです。
0
■ W 軸ソフトリミット設定画面
60043612-00
軸
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
ﾌﾟﾗｽ方向
-408.00-350.003.70
ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
W/MAIN
編集中
編集対象
7
ソフトリミットを入力します。
メカリミットから 0.5mm 減算、または加算した値を同じ欄へ入力します。
プラス側は減算、マイナス側は加算した値を入力してください。
8
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）