SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第30页

3- 9 SER08989020 調整 第 3 章 ■ 入力モニター画面例 6A043007-00 [↑↓←→]で選択し [Enter]で実行  [ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ 入力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ 軸移動速度 NL09 本機 100 検出 ｺﾝﾍﾞｱ NL09-16 10000000 名 称 名 称 OUT IN 基板固定位置基板検出 XY軸 : : 1 1 3 2 ①説明表示部 入出力モニタ…

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調整
第
3
章
4. 手動モード
調整時に使う機械的動作のON/OFF をはじめ、電気的動作の確認をすることが
できます。また、YPU のジョイスティックを操作して、各軸を移動させること
ができます。
「3/4/ 手動」モードに入ると、「A/ 状態選択」、「B/ 自動移動」、「C/ 画面切替」
の3 つのコマンドウインドウが選択可能となります。それぞれのコマンドウイ
ンドウの説明については、キーボードの [F1] キーを押して操作ディスプレイの
ヘルプメッセージを参照してください。
■ 手動モードから選べるコマンドウィンドウ
60843005-01
B1 座標指定移動
B2 ｳｫｰﾑｱｯﾌﾟ運動
B3 ﾉｽﾞﾙﾁｪﾝｼﾞ
B4 
B5 
B6 原点復帰
C1 出力ﾓﾆﾀｰ
C2 入力ﾓﾆﾀｰ
C3 部品照明ON/OFF
C4 
C5 
C0 手動モード運転終了
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択 B/自動
移動 C/画面切替
A1 ｱｰﾑの選択
A2 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A3 真空ｾﾝｻｰ
A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動
A5 ﾊﾟﾚｯﾄｾｯﾄ
A6 5段階ｽﾋﾟｰﾄﾞ設定
参考
この手動モードは、オペレーション・マネージャー や データ・マネージャー の 手動モードとまっ
たく同じです。「B3 ノズルチェンジ」コマンドは、オプションのオートノズルチェンジャーを装
着した場合のみ有効です。
手動モードの「C/ 画面切替」→「C1 出力モニター」あるは「C2 入力モニ
ター」の選択実行すると、下図のように本機のデジタルI/O 信号の入出力状態
を示す入出力モニター画面が表示されます。
■ 出力モニター画面例
6A043006-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TN01
本機
100
下降
ｺﾝﾍﾞｱ TN01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
ﾒｲﾝｽﾄｯﾊﾟｰ
XY軸:
:
0 / 上昇 1
1
3
2
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調整
第
3
章
■ 入力モニター画面例
6A043007-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
入力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
NL09
本機
100
検出
ｺﾝﾍﾞｱ NL09-16 10000000
名 称 名 称OUT
IN
基板固定位置基板検出
XY軸:
:
1
1
3
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①説明表示部
入出力モニターの各I/O 信号は、"TN01" あるいは"NP09"のように文字と数字
からなる記号で表されます。選択された信号名と、"0" と "1" の説明が薄いブ
ルーのボックスに表示されます。
②デジタルI/O 信号の状態
デジタルI/O 信号のON/OFF状態が2進数（1と0）で表示されています。例
えば、前ページの画面では"TN01" のメインストッパーが ON（上昇）している
ことを示しています。また、上図の画面では"NL09" の基板固定位置の基板セン
サーが基板を感知していることを示しています。チェックまたは動作させたい項
目を選択するには、矢印キー（または [PageUp] [PageDown] キー）を使っ
て黄色のカーソルを合わせてください。 [TAB] キーを押すと、入出力モニター
が切り替わりカーソルも入出力モニター間を移動します。
出力モニターでは [ENTER] キーを押すたびにカーソルを合わせた対象がON/
OFF します。入力モニターでは各センサーの検出状態を確認できます。
③指定アーム・軸移動速度
入出力モニター画面の右上には、調整時の指定アーム（軸）・軸移動速度が表示
されています。指定アームや軸移動速度を切り替えるには、YPU の [SEL
AXIS] ・ [AXIS GROUP] キーや [SPEED] キーを押すか、「3/4/A1 アーム
の選択」や「3/4/A2 運転スピード選択」コマンドを使用します。
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要点
各部の動作確認をするときや調整作業の際に、手動モードの入出力モニターを頻繁に開きますの
で、読み方などに慣れておくと良いでしょう。
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調整
第
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1. ヘッド部
YV64 のヘッド部は、4 連ヘッド（ヘッド１∼ 4）より構成されています。部品
の吸装着精度を保つために、各ヘッドの下降・上昇動作や真空発生が適切でなけ
ればなりません。さらに、ヘッド部に関するマシンデータも最適値に設定する必
要があります。ここでは、ヘッド部のエア駆動、真空発生、マシンデータの確認
および設定方法について説明します。
■ YV64ヘッド部
20843100-00
ヘッド部 I/O ボード
ヘッド下降駆動バルブ
真空発生器