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3- 106 SER08989020 調整 第 3 章 6 6.1.1 W 軸マシンリファレンスの調整 コンベア幅自動調整機能 （オプション） が付いている場合のマシンリファレン ス調整方法を説明します。 （コンベア幅が手動調整のときは必 要ありません。 ） W 軸はモーター 1 回転当たりの移動量 5.00mm のボールスクリュー駆動で、奥 側のレールをスライドさせて（手前側レールは固定）コンベア幅を調整します。 W 軸の原点信号は、…
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章
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6.1 マシンリファレンス
各作動軸のモーターに組み込まれたエンコーダーは、モーターが1 回転するご
とに0 信号を発信します。マシンリファレンスは、原点復帰のときに原点信号
を感知してから次のエンコーダー0 信号を受信するまでの軸移動量（モーター
回転量）で、モーター1 回転に対する％で表されます。軸移動の再現精度を保
つために、マシンリファレンスは許容範囲内 （35% ∼65%） に設定されていな
ければなりません。
■ マシンリファレンス
20043601-00
エンコーダ信号
原点センサ信号
原点信号
マシンリファレンス(Z軸)
モータ1回転
A, B相
ゼロ相
マシンリファレンス
(W, X, Y, R軸)
マシンリファレンスの設定を確認するには、「3/4/B6 原点復帰」にカ−ソルを
合わせ、[SHIFT] + [ENTER]キーを押してください。原点復帰動作のあと、各
軸のマシンリファレンスが表示されます。
hm
■ マシンリファレンス表示画面
60843602-00
ﾏｼﾝﾘﾌｧﾚﾝｽ 何かｷｰを押して下さい
X 1軸 = 55% Y 1軸 =
Z 1 軸 =48%
50%
R 軸 = 52% W 1軸 = 53%
n
要点
マシンリファレンスの許容範囲は35%∼65%です。この範囲から外れている場合は、調整が必要で
す。
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6.1.1 W軸マシンリファレンスの調整
コンベア幅自動調整機能 （オプション） が付いている場合のマシンリファレン
ス調整方法を説明します。（コンベア幅が手動調整のときは必要ありません。）
W 軸はモーター 1 回転当たりの移動量 5.00mmのボールスクリュー駆動で、奥
側のレールをスライドさせて（手前側レールは固定）コンベア幅を調整します。
W 軸の原点信号は、本体正面に向かって左側のW 軸ボールスクリューの奥端に
取り付けられた原点センサーが可動側レールの下に取り付けられた原点ドグに反
応すると出力されます。W 軸マシンレファレンスを調整するときは、下記の手
順で行います。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
マシンリファレンスを調整します。
W 軸原点ドグの固定ネジを緩め、原点ドグの取付位置を移動して調整してく
ださい。
マシンリファレンスを大きくする場合：A 方向に移動する（幅拡大方向）
マシンリファレンスを小さくする場合：B 方向に移動する（幅縮小方向）
■ W 軸マシンリファレンスの調整
2A043603-00
表示LED
W軸原点センサー
ボールスクリュー
可動側レール
原点ドグ
原点ドグ固定ネジ
A
B
n
要点
原点ドグは大きくずらさないでください。（最大2.5mm） 大きく動かすと別の区画で0信号を受信
してしまい、リードの整数倍、原点位置が変化することがあります。原点ドグの移動 1mmで約
20%のマシンリファレンスが増減することを目安としてください。
3
調整後、原点ドグの固定ボルトを締めます。
マシンリファレンスが許容範囲に設定されていることを確認してください。
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6.1.2 Z軸マシンリファレンスの調整
Z 軸はモーター 1 回転当たりの移動量 4.0mmのボールスクリュー駆動で、ヘッ
ド部全体を上下に移動させます。Z 軸の原点位置は、Z 軸が低速度で上端部に押
し当った時のモーター過電流を原点信号としてとらえ、その直前のエンコーダー
0 信号に設定されます。（原点センサーや原点ドグはありません。）
Z 軸マシンリファレンスは、モーターシャフトとボールスクリューの固 位置
を変える（位相角度をずらす）ことにより調整します。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
Z 軸モーター側のカップリング固定ボルトを緩めます。
ヘッド部を右側から覗くと、Z 軸モーターシャフトとボールスクリューのカッ
プリングが見えます。ヘッド部を手で上下させて、モーター側のカップリング
固定ボルトを緩めやすい位置に向け、6 角レンチで緩めてください。
■ Z 軸モーターとボールスクリュー
20843604-00
Ｚ軸モーター
Ｚ軸カップリング
Ｚ軸ボールスクリュー
B
A
3
マシンリファレンスを調整します。
Z 軸ボールスクリューを回して、モーターシャフトとの取付位相角度をずらし
てください。
マシンリファレンスを大きくする場合：A 方向に回す（Z 軸が下へ移動）
マシンリファレンスを小さくする場合：B 方向に回す（Z 軸が上へ移動）
n
要点
ボールスクリューは大きく回さないでください。（最大2mm） 大きく回し過ぎると原点位置が変
化することがあります。Z軸が1mm上下すると、マシンリファレンスが約25%増減することを目安
としてください。
また、ボールスクリューを回すときに、カップリングが動かないように注意してください。
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調整後、カップリング固定ボルトを締めます。
マシンリファレンスが許容範囲に設定されていることを確認してください。