SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第34页
3- 13 SER08989020 調整 第 3 章 1 3 下降端センサーからの入力状態を確認します。 1. [TAB] キーを押して、出力モニターを入力モニターに切り替えます。 カーソルは、 「 NG01 ∼ 4」 (ヘッド下降端)の対応するヘッドに移ります。 k 2 . センサーからの入力表示が、下降・上昇動作に一致していることを確認し ます。 入力表示は、ヘッド上昇時は 1 、ヘッド下降時(出力状態 = 1 )は 0 に変 化し…

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SER08989020
調整
第
3
章
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1.1 ヘッドの機械的動作の確認
ヘッドの上下移動エア駆動と真空発生動作の確認方法を説明します。
1.1.1 ヘッド下降動作・下降端検出機能の確認
1
出力モニタ−画面を開き、対象ヘッドを選択します。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「ヘッド下降」欄の「TE01∼4」に合わせ
ます。
60843010-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,コマンドウィンドウヘ
出力モニター 指定アーム
軸移動速度
TE01
本機
100
上昇 0
ヘッド下降
TE01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
ヘッド1 下降
XY軸:
:
/下降 1
2
[ENTER]キーを押して、ヘッドの下降・上昇を確認します。
[ENTER]キーを押すたびに、選択したヘッドがエア駆動により下降・上昇すれ
ば正常です。(出力モニター表示は、ヘッド下降時 1、上昇時 0 に変化しま
す。)
すべてのヘッドがスムーズに下降・上昇することを確認してください。正常に
動作しない場合は、3-14ページの「参考」の説明に従って不具合を調べてく
ださい。

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下降端センサーからの入力状態を確認します。
1. [TAB]キーを押して、出力モニターを入力モニターに切り替えます。
カーソルは、「NG01 ∼4」(ヘッド下降端)の対応するヘッドに移ります。
k
2. センサーからの入力表示が、下降・上昇動作に一致していることを確認し
ます。
入力表示は、ヘッド上昇時は 1、ヘッド下降時(出力状態 =1)は 0 に変
化します。各ヘッドごとにセンサーからの入力状態を確認してください。
60843011-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,コマンドウィンドウヘ
入力モニター 指定アーム
軸移動速度
NG01
本機
100
上昇時 1
ヘッド下降端
NG01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
ヘッド01の 下降端
XY軸:
:
/下降時 0
(TE01= 0 / TE01=1)
参考
機械の破損を防ぐため、ヘッド下降端センサーは「Normally Close」タイプ(非検出時Close・検
出時Open)を採用しています。従って、センサーが断線すると、下降端検出と判断して軸移動を停
止します。

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第
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章
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■ ヘッド下降駆動バルブ
20843101-00
手動ボタン
e
参考
Step 2 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動
作確認をしてください
・ 非常停止ボタンを押します。
・ 先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブの手動ボタンを押して、ヘッドを下降させま
す。
この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。
以下の点を調べてください。
電磁コイル断線、ハーネスコネクタ緩み、DC24V異常、I / Oボート、出力異常 etc.
手動ボタンを押しても正常に動作しない場合は、エア供給、配管、およびピペット弁機能の不具合
(破損・異物噛み込み・固着)が考えられます。ヘッドのエア回路も調べてください。