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3- 103 SER08989020 調整 第 3 章 6 6 . 作動軸部 本機の作動軸は、次の 5 つの軸から構成されています。 40843601-00 作動軸 機能 駆動方式 W軸 Z軸 X軸 Y軸 R軸 基板を搬送するコンベア幅を調整します。 ヘッド部全体を上昇・下降させます。 ヘッド部を基板搬送方向と平行（本体に 向かって左右方向）に移動させます。 ヘッド部を基板搬送方向と直角（…
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調整
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章
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5.2 圧力低下検出レベル
圧力がこの設定値よりも低下すると、検出スイッチにより緊急停止機能が働きま
す。このとき、操作ディスプレイ上に下図のメッセージが表示されます。以下の
要領で圧力低下検出レベルを設定します。
■ 圧力低下検出例
60043502-00
E0806
｢NM09 エアー圧力ダウン検出｣で
緊急停止機能がはたらいています
供給ｴｱ圧力を
調べ、原因を取り除いて下さい
1
圧力低下検出レベルの設定針を確認します。
本体左側面に圧力表示計があります。この圧力表示計の中の赤色の設定針が現
在の圧力低下検出レベルです。
2
圧力低下検出レベルの設定針 （赤） を調整します。
小型ドライバーなどで圧力表示計の調整ネジを回して、圧力低下検出スイッチ
の設定針 （赤） が 0.4 ∼0.45MPa を指すように調整してください。
■ 圧力低下検出スイッチの設定
10843501-00
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
MPa
(kgf/cm )
2
圧力調整バルブ
調整ネジ
（圧力低下検出レベル用）
c
注意
圧力低下検出レベルの設定が不適切な場合、エア供給状態の異常（圧力低下）を検出できません。
必ず適正範囲内に設定してください。
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6. 作動軸部
本機の作動軸は、次の 5 つの軸から構成されています。
40843601-00
作動軸 機能 駆動方式
W軸
Z軸
X軸
Y軸
R軸
基板を搬送するコンベア幅を調整します。
ヘッド部全体を上昇・下降させます。
ヘッド部を基板搬送方向と平行（本体に
向かって左右方向）に移動させます。
ヘッド部を基板搬送方向と直角（本体に
向かって左右方向）に移動させます。
各ヘッドのノズルシャフトを回転させま
す。
手動/ボールスクリューまたは
ACモーター/ボールスクリュー
（オプション）
ACモーター/ボールスクリュー
ACモーター/ボールスクリュー
ACモーター/ボールスクリュー
ACモーター/ベルトドライブ
■ 軸構成とプラス・マイナス方向（標準仕様）
20043625-00
+
Z-axis
R-axis
HEAD
–
+
+
–
–
+
–
+
–
X-axis
Y-axis
W-axis
ノズル
＜後＞
＜前＞
機械原点
コンベア
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軸移動の再現性や部品の搭載精度を保つために、作動軸に関する下記の項目が正
しく設定されていなければなりません。
■ 作動軸に関する調整項目と設定値
40843602-05
項目 対象軸
設定値
マシンリファレンス
2次リミット
ソフトリミット
初期位置
初期移動
35∼65%
メカリミットより1.00mm内側の位置
メカリミットより0.50mm内側の位置
メカリミットより1.00mm内側の位置
2次リミットより1.00mm内側の位置
2次リミットより1.00mm内側の位置
プラス側360°、マイナス側-360°の固定値
(原点復帰時のコンベア幅 − 0.5mm) にマイナス符号を付けた値
ノズルホルダーの板バネがX軸と平行になる角度
現在未使用（0.00に固定）
W、Z、X、Y、R軸
X、Y軸
W軸
Z軸
X軸
Y軸
R軸
W軸
R軸
Z軸
n
要点
W軸の調整は、コンベア幅自動調整機能が付いているときだけ必要です。