SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第28页
3- 7 SER08989020 調整 第 3 章 3 . マシン調整モード 本機の調整を容易に行うためのコマンドやユーティリティーが納められていま す。 「3 / 3 / マシン調整」→「B 1 調整項目選択」を選択実行すると、調整項目メ ニューが表示されます。各調整項目に関する詳細は、本章の説明を参照してくだ さい。 ■ マシン調整モードの調整項目メニューウインドウ 60843003-00 <<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ…
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調整
第
3
章
2. マシンデータ編集モード
本機に関する各種マシンデータの編集モードです。
「3/2/ マシンデータ編集」→「A1 編集ファイル切替」を選択実行すると、下記
のメニューウインドウが現れます。各メニューを選択すると、現在設定されてい
るマシンデータが表示されます。
■ マシンデータ編集モードの編集項目メニューウインドウ
6A043002-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A1 編集ﾌｧｲﾙ切替
編集対象
ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ
ﾍｯﾄﾞ下降ｵﾌｾｯﾄ
ﾌｨｰﾀﾞｰﾌﾟﾚｰﾄ補正
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰ
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
機械座標
ｶﾒﾗ位置座標
ﾉｽﾞﾙ偏心補正
ﾄﾞｯﾄｽﾃｰｼｮﾝ
R絶対精度補正
画像処理ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
吸着ﾚﾍﾞﾙ
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ
RS-232C
n
要点
このモードでキーボード入力やティーチングによって直接マシンデータを編集することもできます
が、通常は、次ページに説明するマシン調整モード（3/3/マシン調整）の調整ユーティリティや編
集画面を使用して調整または最適化します。
パスワード設定では、マシン編集モードはマシン調整モードよりも高いレベルになっています。つ
まり、マシンデータの誤設定を防ぐためにマシン編集モードの使用はより制限されています。
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調整
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章
3. マシン調整モード
本機の調整を容易に行うためのコマンドやユーティリティーが納められていま
す。「3/3/ マシン調整」→「B1 調整項目選択」を選択実行すると、調整項目メ
ニューが表示されます。各調整項目に関する詳細は、本章の説明を参照してくだ
さい。
■ マシン調整モードの調整項目メニューウインドウ
60843003-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
調整・検査対象
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
機械座標
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰ
吸装着ﾚﾍﾞﾙ
移動ｶﾒﾗ照明
移動ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ照明
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
R軸絶対精度補正
搭載ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ
マシン調整 モードの「A/ コマンド操作」を選択すると、下図のコマンドメ
ニューが表示されます。調整のときに必要に応じて選択実行してください。各コ
マンドの説明については、キーボードの [F1] キーを押して操作ディスプレイの
ヘルプメッセージを参照してください。
■ マシン調整モードの補助コマンドメニューウインドウ
60843004-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/ｺﾏﾝﾄﾞ操作
A1 バキュームON
A2 バキュームOFF
A3 部品吸着ﾃｽﾄ
A4 部品廃棄
A5 ノズルチェンジ
A6 ﾍｯﾄﾞ下降ﾊﾞﾙﾌﾞ
A7 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A8 原点復帰
参考
調整項目メニューの「シングル認識カメラ照明」と「シングル認識カメラスケール」コマンドは、
YV64では無効です。
また、「A5 ノズルチェンジ」コマンドは、オプションのオートノズルチェンジャーを装着した場
合のみ有効です。
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第
3
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4. 手動モード
調整時に使う機械的動作のON/OFF をはじめ、電気的動作の確認をすることが
できます。また、YPU のジョイスティックを操作して、各軸を移動させること
ができます。
「3/4/ 手動」モードに入ると、「A/ 状態選択」、「B/ 自動移動」、「C/ 画面切替」
の3 つのコマンドウインドウが選択可能となります。それぞれのコマンドウイ
ンドウの説明については、キーボードの [F1] キーを押して操作ディスプレイの
ヘルプメッセージを参照してください。
■ 手動モードから選べるコマンドウィンドウ
60843005-01
B1 座標指定移動
B2 ｳｫｰﾑｱｯﾌﾟ運動
B3 ﾉｽﾞﾙﾁｪﾝｼﾞ
B4
B5
B6 原点復帰
C1 出力ﾓﾆﾀｰ
C2 入力ﾓﾆﾀｰ
C3 部品照明ON/OFF
C4
C5
C0 手動モード運転終了
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択 B/自動
移動 C/画面切替
A1 ｱｰﾑの選択
A2 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A3 真空ｾﾝｻｰ
A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動
A5 ﾊﾟﾚｯﾄｾｯﾄ
A6 5段階ｽﾋﾟｰﾄﾞ設定
参考
この手動モードは、オペレーション・マネージャー や データ・マネージャー の 手動モードとまっ
たく同じです。「B3 ノズルチェンジ」コマンドは、オプションのオートノズルチェンジャーを装
着した場合のみ有効です。
手動モードの「C/ 画面切替」→「C1 出力モニター」あるは「C2 入力モニ
ター」の選択実行すると、下図のように本機のデジタルI/O 信号の入出力状態
を示す入出力モニター画面が表示されます。
■ 出力モニター画面例
6A043006-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TN01
本機
100
下降
ｺﾝﾍﾞｱ TN01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
ﾒｲﾝｽﾄｯﾊﾟｰ
XY軸:
:
0 / 上昇 1
1
3
2