SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第117页

3- 96 SER08989020 調整 第 3 章 4 6 ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。 Y P U のジョイスティックを操作して、テープフィーダーの吸着部品の上に移 動させてください。 [SEL AXIS] ま た は [AXIS GROUP] キーで軸を切り替えな がらノズルを下降させ、ノズル先端が部品の中心に位置するようにしてくださ い。 db 参考 部品上でノズルのXY位置を微調整するときは、手動モードの「A…

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SER08989020
調整
第
3
章
4
下記の手順で、ヘッド1（ヘッド1 が届かない位置はヘッド4）を使用して、各
フィーダープレートの基準座標をティーチングします。
c
注意
ティーチングにヘッド4を使う場合は、ヘッド4の「ヘッドオフセット」を調整しておく必要があり
ます。未調整の場合は、以下のティーチング終了後、本章「7. 搭載フィードバック」を実行して
ヘッドオフセットを補正してください。その後、ヘッド4を使ってフィーダープレートの基準座標
を再度ティーチングしてください。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
ヘッド1（または 4）にノズルが付いていることを確認します。
小型チップ部品用のノズル（例えばタイプ31）を勧めます。
3
テープフィーダをフィーダープレートの基準位置にセットしま
す。
前述の平行調整のときと同じタイプのテープフィーダーと部品を使用するとよ
いでしょう。
4
安全を確認して、非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、[READY]ボタンを押してください。
e
5
テープフィーダーのシャッターを開けます。
「フィーダー駆動」コマンドで、テープフィーダーの部品供給口のシャッター
を開いた状態にしてください。
1.「3/4/A4 フィーダー駆動」を選択実行します。
2. 矢印キーで、カーソルをテープフィーダーをセットしたフィーダー番号に
合わせ、[ENTER]キーを押します。
状態表示は、フィーダーが駆動する（シャッターが開く）と"1" に変化し
ます。
60043416-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択
A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動
ﾌｨｰﾀﾞｰを駆動します
1 - 8 
9 - 16 
17 - 24
25 - 32
33 - 40
41 - 48
49 - 56
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
101 - 108
109 - 116
117 - 124
125 - 132
133 - 140
141 - 148
149 - 156
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
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調整
第
3
章
4
6
ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。
YPU のジョイスティックを操作して、テープフィーダーの吸着部品の上に移
動させてください。[SEL AXIS] または [AXIS GROUP]キーで軸を切り替えな
がらノズルを下降させ、ノズル先端が部品の中心に位置するようにしてくださ
い。
db
参考
部品上でノズルのXY位置を微調整するときは、手動モードの「A6 5段階スピード設定」や「A2
運転スピード変更」コマンドで低速度を指定するか、ジョイスティックを移動させたい方向にわず
かに傾けると容易に行えます。
7
ティーチングに使用しているヘッドを下降させて、位置を確認
します。
手動モードの出力モニターを開いて、ティーチングに使用しているヘッドを下
降させ、ノズル先端が部品の中心に位置していることを確認してださい。
1. 矢印キーを使って、カーソルを 「TE01」（ヘッド1 下降） または「TE04」
（ヘッド4下降） に合わせます。
2. [ENTER]キーを押して、ティーチングに使用しているヘッドを下降させま
す。
ノズル先端と部品の中心がずれている場合は、再度 [ENTER]キーを押して
下降させたヘッドを戻し、Step 6 を繰り返して微調整してください。
参考
非常停止の状態で、モーターシャフトとボールスクリューを連結しているカップリング部を手で回
すと軸の微移動が容易です。
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調整
第
3
章
4
8
フィーダープレート補正画面を開きます。
「3/2/A1 編集ファイル切替」→「フィーダープレート補正」を選択実行して
ください。
6A043403-00
ﾌﾟﾚｰﾄ番号
基準番号
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 1
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 2
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 3
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 4
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 5
総本数
1
9
17
25
33
8
8
8
8
8
YX
-4.40
-4.40
-4.40
-4.30
-4.30
-108.41
19.59
147.59
275.59
403.60
Z
16.50
16.50
16.50
16.50
16.50
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A1 編集ﾌｧｲﾙ切替
編集対象
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
編集中
編集対象
9
カーソルをこれからティーチングするフィーダープレート番
号の「X」欄に合わせます。
Step 6 でヘッドを移動させたフィーダープレート番号を選択してください。
0
[F10]キーを押して、ティーチング実行条件を設定します。
ティーチング実行条件を選択するためのウィンドウが現れます。
1. ティーチングに使用しているヘッド番号を選択します。
2.「スピード 1」∼「スピード5」から任意のスピードを選択します。
0
60043103-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B4 ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ実行条件
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾕﾆｯﾄ選択
ｶﾒﾗ
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ8
運転速度選択
ｽﾋﾟｰﾄﾞ1=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ2=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ3=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ4=
ｽﾋﾟｰﾄﾞ5=
100
80
60
40
20
q
[F10]キーを2回押して、ティーチングを実行します。
基準フィーダー位置の基準座標（X）が入力されます。
0