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8 Kopftausch 8.10 Kalibrierung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S (ab Hxxxx) 01/2021 289 8.10 Kalibrierung Übersicht Bei der Kalibrierung der BE-Kamera werden die folgenden Werte bestimmt: ● Verhältnis von Pixelgröße der…
8 Kopftausch
8.9 Montagepositionen auf der Kopfplatte
288 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S (ab Hxxxx) 01/2021
8.9 Montagepositionen auf der Kopfplatte
Abb.373: Montagepositionen auf der Kopfplatte
8 Kopftausch
8.10 Kalibrierung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S (ab Hxxxx) 01/2021 289
8.10 Kalibrierung
Übersicht
Bei der Kalibrierung der BE-Kamera werden die folgenden Werte bestimmt:
●
Verhältnis von Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)
●
Kameramittelpunkt in X- und Y- Richtung
●
Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der Kamera
Danach werden der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten bestimmt.
●
Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Seg-
ment1). Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=‑105mm), zu dem ein Offset-Wert
(aus der Kopfkalibrierung) dazugerechnet wird.
●
Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in
0°-, 90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der
Pipettenspitze in Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
●
Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°-
und 270°-Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der
Pipettenspitze bei ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Seg-
ment1 ist die Referenz (X=0,Y=0) zu den anderen Segmenten.
8.10.1 Ablauf der Kalibrierung
Abb.374: Kalibrieren – Alle Schritte
Alle Schritte
●
Verfahrbereich kalibrieren
●
Nullpunktkorrektur Achse
●
Systemidentifikation
●
LP-Kamera kalibrieren
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LP-Referenz-Ecke kalibrieren
●
Kopf und Kameras
●
Pipettenwechsler kalibrieren
●
LP-Mapping
●
Kopf-Mapping
●
Hubtisch kalibrieren
●
Pin-Picker, Offset kalibrieren
●
Pin-Magazin kalibrieren
●
Zuführeinheit kalibrieren
Detaillierter Ablauf
► Verfahrbereich kalibrieren
– Kalibrierung der min/max Verfahrwege der Portale
► Nullpunktkorrektur Achse
► Systemidentifikation
– Ermittlung der bewegten Masse, Reibung und Motor-Kraftkonstante der gewählten Achse
um eine bessere Positioniergüte der Achse zu erreichen.
8 Kopftausch
8.10 Kalibrierung
290 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S (ab Hxxxx) 01/2021
► LP-Kamera kalibrieren
– Kamera-Koeffizient (Abbildungsmaßstab in nm/pixel)
– Kalibrierung des LP-Kamera-Mittelpunktes
– Kalibrierung der Verdrehung der LP-Kamera zum Maschinen-Koordinatensystem
► LP-Referenz-Ecke kalibrieren
► Kopf und Kameras
– Druckregelventil (SIPLACE C&P20P)
– Kamera-Koeffizient (Einheit -nm/pixel), Winkel
– Kopf-Offset (Offset LP-Kamera zu BE-Kamera)
– Segmentoffset II (unten)
– Segmentoffset I (oben)
► Pipettenwechsler kalibrieren
– Kalibrierung der Abholpositionen für alle Magazine
– Kalibrierung der Abholhöhe
– Kalibrierung der Abwurfposition
► LP-Mapping
► Kopf-Mapping
► Hubtisch kalibrieren
► Pin-Picker, Offset kalibrieren
► Pin-Magazin kalibrieren
► Zuführeinheit kalibrieren
8.10.2 Köpfe und Kameras kalibrieren (ab SW7xx)
Abb.375: Bedienebene wählen
► Wählen Sie die Schaltfläche .
► Wählen Sie die Schaltfläche .
► Wechseln Sie in die Bedienebene Ser-
vice (Kunde).
ð Der Button wird sichtbar.