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3 Caractéristiques techniques e t composants Manuel d'utilisation SIPLACE SX1/SX2 Éditions V2 et V3 3.8 Système de portiques À partir de la version logicielle SR.71 3.1 Édition 12/2020 144 3.8.3 Structure de l'…
Manuel d'utilisation SIPLACE SX1/SX2 Éditions V2 et V3 3 Caractéristiques techniques et composants
À partir de la version logicielle SR.713.1 Édition 12/2020 3.8 Système de portiques
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Fig. 3.8 - 4 Structure du portique - Vue de dessous
(1) Caméra des circuits imprimés
(2) Dispositif de lecture
(3) Système de mesure de la longueur (sur la face inférieure du portique)
(1)
(2)
(3)
3 Caractéristiques techniques et composants Manuel d'utilisation SIPLACE SX1/SX2 Éditions V2 et V3
3.8 Système de portiques À partir de la version logicielle SR.713.1 Édition 12/2020
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3.8.3 Structure de l'axe Y
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Fig. 3.8 - 5 Structure de l'axe Y
L'axe Y se compose pour l'essentiel des sous-groupes principaux suivants :
(1) Moteurs linéaires Y (partie principale) montés sur l'axe X avec palier fixe et palier libre
(2) Aimant permanent (partie auxiliaire du moteur linéaire Y)
(3) Système de mesure linéaire de la trajectoire
(4) Système de guidage
(1)
(2)
(4)
(3)
Manuel d'utilisation SIPLACE SX1/SX2 Éditions V2 et V3 3 Caractéristiques techniques et composants
À partir de la version logicielle SR.713.1 Édition 12/2020 3.9 Système de transport des CI
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3.9 Système de transport des CI
3.9.1 Description
Les convoyeurs de CI sont conçus sous forme de convoyeur en trois parties, comprenant le
convoyeur d'entrée, le convoyeur de traitement et le convoyeur de sortie. Les deux zones
convoyeur d'entrée et convoyeur de sortie servent de zones tampons pour les circuits imprimés
en présence de temps d'attente courts.
Les bandes transporteuses sont commandées par des
moteurs à courant continu sans brosse.
Les barrières photoélectriques surveillent et commandent le transport des circuits imprimés. Le
circuit imprimé est freiné dès qu'il atteint la zone de report et passe au travers des barrières pho-
toélectriques. Dès que les circuits imprimés ont atteint leur position de consigne,
une barrière pho-
toélectrique laser se déclenche,
la bande transporteuse s'arrête et le circuit imprimé est calé par
sa face inférieure.
La distance entre la face supérieure du circuit imprimé et la tête de report demeure donc inchan-
gée pour chaque circuit imprimé et ne dépend pas de l'épaisseur du circuit imprimé. Par voie de
conséquence, le taux de report ne dépend pas non plus de l'épaisseur des CI. Par ailleurs, il est
possible d'optimiser le centrage de repère de CI. L'intervalle constant entre la surface des CI et la
caméra à CI fait que le foyer de la caméra à CI est toujours réglé avec la même précision sur la
surface des CI. Les contours de repères des CI sont représentés de manière optimale sur la puce
avec dispositif à couplage de charge de la caméra à CI.
La largeur du convoyeur de circuits imprimés est réglée et surveillée électroniquement par un cir-
cuit de régulation intégré. Elle sera choisie par appel d'un programme. A cet effet, l'électronique
de régulation active le moteur d'entraînement jusqu'à ce que la largeur souhaitée soit atteinte.
La hauteur de convoyage peut être sélectionnée sur l'automate de report afin de pouvoir l'intégrer
dans les lignes à hauteur de convoyage 900, 930 ou 950 mm. La hauteur standard est de 930
mm.
La communication entre les convoyeurs de CI de chaque automate s'effectue par The Hermes
Standard ou par l'interface SMEMA.
Avec le convoyeur double, il est possible de sélectionner si le côté fixe doit se trouver à gauche
ou à droite. Le changement du côté fixe de la gauche vers la droite ou vice-versa s'effectue alors
facilement grâce au logiciel de la station.
Pour le convoyeur double, il est possible uniquement de sélectionner le côté fixe à droite. Il est
néanmoins possible de transformer mécaniquement le convoyeur pour installer le côté fixe sur la
gauche.
L'option Smart Pin Support permet de positionner automatiquement les broches de support en
dessous du circuit imprimé sur la table élévatrice. Voir section 6.15
, page 338.