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Manuel d'utilisation SIPLACE SX1/SX2 Éditions V2 et V3 2 Sécurit é de fonctionnement À partir de la version logiciel le SR.713.1 Édition 12/2020 2.6 Di spositifs de sécurité 89 2 Fig. 2.6 - 8 Boucle d'ARRET D&a…
2 Sécurité de fonctionnement Manuel d'utilisation SIPLACE SX1/SX2 Éditions V2 et V3
2.6 Dispositifs de sécurité À partir de la version logicielle SR.713.1 Édition 12/2020
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2.6.4.1 Vue d'ensemble de l'arrêt de sécurité
Lorsque l'automate de report est prêt à fonctionner, les contacts de tous les commutateurs de po-
sition et les boutons d'ARRÊT D'URGENCE sont déverrouillés. Par exemple, si un capot de pro-
tection est soulevé, le contact de signalisation respectif s'ouvre et l'arrêt de sécurité est
déclenché. Pour informer l'opérateur, par une entrée numérique de l'unité de contrôle I/O, on si-
gnale, au moyen du bus CAN, ce changement d'état à l'ordinateur de commande. Le message
d'erreur correspondant s'affiche sur l'interface utilisateur.
Conditions préalables 2
Pour le lancement et pour l'exploitation de l'automate de report, il faut que les conditions suivantes
soient remplies :
– Tous les chariots de composants doivent être couplés.
– Tous les capots de protection de l'automate de report doivent impérativement être fermés.
– Les deux boutons-poussoirs d'ARRÊT D'URGENCE doivent être déverrouillés.
– Les tampons de l'axe Y doivent être présents.
– La pression de service minimale doit être atteinte.
– Le lancement du logiciel ("Control ON") doit être activé.
Si l'un des boutons de démarrage est enfoncé, l'arrêt de sécurité (CSB) enclenche les tensions
d'alimentation contrôlées par sécurité et la machine est prête à fonctionner.
Composants de l'arrêt de sécurité 2
Les composants suivants sont surveillés par l'arrêt de sécurité :
– Commutateur de position des deux capots de protection de l'automate de report
– Deux touches d'ARRÊT D'URGENCE de l'automate de report
– Commutateur de position des admissions des chariots de composants de l'automate de re-
port
– Commutateur de protection pour la détection du tampon de l'axe Y
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2
Fig. 2.6 - 8 Boucle d'ARRET D'URGENCE de la SIPLACE SX1/SX2
Bouton de démarrage pressé.
non
non
oui
non
non
oui
oui
2
Actif
Arrêt de sécurité éteint
Tension
Axe Y0 V
Axe X 0 V
Axe de barillet 0 V
Axe DP 42V-
Axe Z (C&P, TH) 42 V-
Axe Z (CPP) 0 V-
Actif
Convoyeur de CI Non
Table élévatrice Non
Serrage CI Non
Réglage en largeur Non
Découpeuse de bandes vides Non
Admission de chariots de report Oui
oui
Air comprimé
min. 0,5 MPa
(5,0 bar) ?
Bouton d'ARRÊT
D'URGENCE
- Capot de protection ouvert ?
- Absence de butoir sur l'axe Y ?
Boucle d'ARRÊT D'URGENCE
vers le chariot de composants
interrompu ?
2
Actif
Arrêt de sécurité allumé
Tension
Axe Y 300 V-
Axe X 300 V-
Axe de barillet 160 V-
Axe DP 42 V-
Axe Z (C&P, TH) 42 V-
Axe Z (CPP) 160 V-
Actif
Convoyeur de CI Oui
Table élévatrice Oui
Serrage CI Oui
Déplacement en largeur Oui
Découpeuse de bandes vides Oui
Admission de chariots de report Oui
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2.6.4.2 Activation de l'ARRÊT D'URGENCE
En cas de problème, la SIPLACE SX1/SX2 peut être arrêtée en appuyant sur le bouton d'ARRÊT
D'URGENCE.
Un ARRÊT D'URGENCE peut être déclenché par :
– activation d'un bouton d'ARRÊT D'URGENCE sur l'automate de report
Dans ces cas, les arrêts de sécurité sont déclenchés et les contacteurs de puissance sont désac-
tivés en 100 ms ou 500 ms (catégorie d'ARRÊT 1, arrêt contrôlé avec interruption de l'alimentation
à l'arrêt).
2.6.4.3 Réinitialisation de l'ARRÊT D'URGENCE
Pour réinitialiser un ARRÊT D'URGENCE, vous devez déverrouiller les boutons d'ARRÊT D'UR-
GENCE.
Déterminez la cause du déclenchement du bouton d'ARRÊT D'URGENCE.
Remédiez au problème.
Déverrouillez le bouton d'ARRÊT D'URGENCE correspondant.
2.6.4.4 Remise du verrouillage
Fermez un capot de protection ouvert.
2.6.4.5 Déclenchement du verrouillage
Ouverture d'un capot de protection.