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3 Caractéristiques techniques e t composants Manuel d'utilisation SIPLACE SX1/SX2 Éditions V2 et V3 3.9 Système de transport des CI À p artir de la version logiciell e SR.713.1 Édition 12/2020 146 3.9.2 Structure du…
Manuel d'utilisation SIPLACE SX1/SX2 Éditions V2 et V3 3 Caractéristiques techniques et composants
À partir de la version logicielle SR.713.1 Édition 12/2020 3.9 Système de transport des CI
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3.9 Système de transport des CI
3.9.1 Description
Les convoyeurs de CI sont conçus sous forme de convoyeur en trois parties, comprenant le
convoyeur d'entrée, le convoyeur de traitement et le convoyeur de sortie. Les deux zones
convoyeur d'entrée et convoyeur de sortie servent de zones tampons pour les circuits imprimés
en présence de temps d'attente courts.
Les bandes transporteuses sont commandées par des
moteurs à courant continu sans brosse.
Les barrières photoélectriques surveillent et commandent le transport des circuits imprimés. Le
circuit imprimé est freiné dès qu'il atteint la zone de report et passe au travers des barrières pho-
toélectriques. Dès que les circuits imprimés ont atteint leur position de consigne,
une barrière pho-
toélectrique laser se déclenche,
la bande transporteuse s'arrête et le circuit imprimé est calé par
sa face inférieure.
La distance entre la face supérieure du circuit imprimé et la tête de report demeure donc inchan-
gée pour chaque circuit imprimé et ne dépend pas de l'épaisseur du circuit imprimé. Par voie de
conséquence, le taux de report ne dépend pas non plus de l'épaisseur des CI. Par ailleurs, il est
possible d'optimiser le centrage de repère de CI. L'intervalle constant entre la surface des CI et la
caméra à CI fait que le foyer de la caméra à CI est toujours réglé avec la même précision sur la
surface des CI. Les contours de repères des CI sont représentés de manière optimale sur la puce
avec dispositif à couplage de charge de la caméra à CI.
La largeur du convoyeur de circuits imprimés est réglée et surveillée électroniquement par un cir-
cuit de régulation intégré. Elle sera choisie par appel d'un programme. A cet effet, l'électronique
de régulation active le moteur d'entraînement jusqu'à ce que la largeur souhaitée soit atteinte.
La hauteur de convoyage peut être sélectionnée sur l'automate de report afin de pouvoir l'intégrer
dans les lignes à hauteur de convoyage 900, 930 ou 950 mm. La hauteur standard est de 930
mm.
La communication entre les convoyeurs de CI de chaque automate s'effectue par The Hermes
Standard ou par l'interface SMEMA.
Avec le convoyeur double, il est possible de sélectionner si le côté fixe doit se trouver à gauche
ou à droite. Le changement du côté fixe de la gauche vers la droite ou vice-versa s'effectue alors
facilement grâce au logiciel de la station.
Pour le convoyeur double, il est possible uniquement de sélectionner le côté fixe à droite. Il est
néanmoins possible de transformer mécaniquement le convoyeur pour installer le côté fixe sur la
gauche.
L'option Smart Pin Support permet de positionner automatiquement les broches de support en
dessous du circuit imprimé sur la table élévatrice. Voir section 6.15
, page 338.
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3.9.2 Structure du convoyeur simple de CI
3
Fig. 3.9 - 1 Structure du convoyeur simple de CI
(1) Convoyeur d'entrée
(2) Convoyeur de traitement
(3) Convoyeur de sortie
(4) Table de levage
(5) Commande de convoyage (sous le capot)
(1)
(4)
(3)
(2)
(5)
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3.9.3 Structure du convoyeur double de CI flexible
Le convoyeur double flexible possède deux pistes de convoyeur, indépendantes l'une de l'autre
sur les plans électrique et mécanique. La joue de transport rigide se trouve par défaut sur le côté
droit. En fonction des besoins, le convoyeur double de CI peut fonctionner comme convoyeur
simple ou double.
3
Fig. 3.9 - 2 Structure du convoyeur double des CI
(1) Convoyeur d'entrée
(2) Convoyeur de traitement
(3) Table de levage 1
(4) Convoyeur de sortie
(5) Table de levage 2
(6) Commande de convoyage (sous le capot)
T1 Piste de convoyeur 1
T2 Piste de convoyeur 2
3.9.3.1 Convoyeur double de CI flexible – pistes de convoyeur et types de convoyeur
La piste droite du convoyeur (vue dans le sens de convoyage) est appelée « Convoyeur 1 », la
piste gauche du convoyeur « Convoyeur 2 » (voir fig. 3.9 - 4
, page 149).
(5)
(1)
(4)
(T1)
(3)
(T2)
(2)
(6)