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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-11-5 打开安全盖 如果在生产动作中打开安全盖,则显示如下画面,并进入暂停状态。 图 2-11-5-1 打开安全盖 按下<START>开关:重新开始生产动作。此时,生产动作为低速。 关闭安全盖后,可恢复高速动作。 按下<STOP>开关:显示中断信息,并中断生产动作。 2-11-6 供料器台架下降 当供料器台架下降状态时,不能开始/重新开始生产。 此外,在生产动作中供料器…

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-11-4 吸取位置校正识别错误
在吸取位置校正识别中发现有错误时,会显示图 2-11-4-1,设备进入暂停状态。这是因为在
“重新生产模式”选中“在同一位置重试”设置选项的结果。在这种情况下,可以选择[缩小剩余
元件数后识别下一个元件],但除此以外,不能改变为其他的重新开始模式。
图 2-11-4-1 识别错误对话框
吸取位置校正发生错误暂停时,只有进行识别吸取位置校正、或通过示教把目测确认的坐标做
为坐标标记重新开始生产,否则不能正确地吸取元件。
在这种情况下,按下 HOD 的 CAMERA 键,摄像机会移动到对话框显示的坐标上,对吸取位置校
正识别坐标进行示教。
在按下 HOD 的 ENTER 键退出、单选按钮显示为浓黑色时,可用示教的坐标进行标记识别、或
通过目测标记,进入继续生产。
务请注意:进行过一次示教,选择的按钮变为浓黑色,为重新进行示教而按下 CANCEL 键使之
中断时,则会退回到没有进行示教的同一画面。(出现这种情况时,需要重新进行示教)
在这种情况下的示教只对该元件有效,如果别的元件多次发生识别错误时,则需要结束生产程
序,重新打开生产程序编辑,修改设置吸取坐标和识别条件。
按下主机操作面板的<START>开关,可以继续开始运行生产,按下<STOP>开关时,则显示中断
对话框,开始运行中断动作。
注意
为防止人身受损伤,在操作HOD过程中,请不要将手放入机器内部,同
时,不要将脸、头靠近机器设备。
生产中断时,为防止人身受损伤,也不要将手放入机器内部,也不要将脸、
头靠近机器设备。
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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-11-5 打开安全盖
如果在生产动作中打开安全盖,则显示如下画面,并进入暂停状态。
图 2-11-5-1 打开安全盖
按下<START>开关:重新开始生产动作。此时,生产动作为低速。
关闭安全盖后,可恢复高速动作。
按下<STOP>开关:显示中断信息,并中断生产动作。
2-11-6 供料器台架下降
当供料器台架下降状态时,不能开始/重新开始生产。
此外,在生产动作中供料器台架下降时,会显示如下对话框,并进入暂停状态。
图 2-11-6-1 供料器台架下降
要开始/重新开始生产时,必须正确设置供料器统一交换台,在供料器台架上升之后,再按
下<START>开关。
在显示该画面时按下<STOP>开关,生产动作则会中断。
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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-11-7 供料器悬浮检测
当供料器悬浮传感器检测到供料器悬浮时,不能启动开始/重新开始来生产。
此外,如果在生产动作中(XY轴承移动中)检测到供料器悬浮,则显示如下信息,并进入暂停
状态。若在“机器设置”中设置为“供料器悬浮时立即停止”,则会进入“生产异常停止”
状态。
图 2-11-7-1 检测到供料器悬浮时
开始/重新开始生产时,务必正确设置供料器,并在排除供料器悬浮的原因后,再按下<START>开
关。
另外,在显示该画面时按下<STOP>开关,将会进入中断生产动作。
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