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第1部 基本篇 第4章 生产程序制作 4-5-2-2-3 Z 轴示教 示教高度。将吸嘴的高度慢慢降低至前端与测定物体接触，取得高度。 选择最初示教使用的贴片头或HMS装置，进行示教。 进行Z轴示教时可选择的装置，仅有贴片头和HMS。选择其他装置时，会发出报错声，此时需 重新选择装置。 使用HMS进行示教时，用摄像机 进行XY轴示教后，将其移动至 测量位置，按下装置的 HMS 键， 即可开始示教，然后按 ENTER 键确定示教值。 使用 …
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
● 2 点或 3 点的示教方法
① 以2点进行示教时
A
BC
输入上述A、B2点，通过点A和点B的位置决定2点的中点(点C)坐标，以点C的坐标作为示教
的坐标。
② 进行3点示教时
输入A、B、C3点，以点D的坐标作为示教的坐标。
(以点A或点B与点C的中点为点D的X方向，以点A和点B的中点求出Y方向)
但3点示教仅当元件的贴片角度为0°、90°、180°及270°时有效。
A
B
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ
1
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第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
4-5-2-2-3 Z 轴示教
示教高度。将吸嘴的高度慢慢降低至前端与测定物体接触，取得高度。
选择最初示教使用的贴片头或HMS装置，进行示教。
进行Z轴示教时可选择的装置，仅有贴片头和HMS。选择其他装置时，会发出报错声，此时需
重新选择装置。
使用HMS进行示教时，用摄像机进行XY轴示教后，将其移动至测量位置，按下装置的HMS键，
即可开始示教，然后按ENTER键确定示教值。
使用 HMS 示教时，因被测量元件的上底面(测量面)表面状况(光泽、表面粗糙程
度),有时会因激光散射无法测定。
此时，请按下图，将激光移动到带料托架上，代用该点进行 Z 轴示教。
注意
为了避免人身伤害，在 HOD 运行过程中，切勿将手放入装置
内部，也不要将脸和头靠近装置。
带料托架
元件
测定点
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4-5-2-3 标记示教
对识别标记用的信息进行示教。
识别标记，需要有5种信息：标记极性(黑白区别)、标记大小、标记形状、阈值(为区别周围
与标记的明亮度判断基准值)、检测框大小。
4-5-2-3-1 基板标记的示教
<步骤>
① 将光标移动到示教对象的数据标记位置上
但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X、Y 坐标。
图 4-5-2-3-1-1 基板标记示教(1)
② 请按 HOD 的 CAMERA 键。
●打开安全盖，显示如下的画面。
图 4-5-2-3-1-2 确认画面
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