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第2部 基本编 第8章 机器设置 8-5-4 外形基准位置 设置从机器原点到基板基准侧角的位置。 选择外形基准位置后，会显示如下外形基准位置设置画面。 图 8.5.4-7 设置外形基准位置 1）设置项目 No. 项目 设置内容 1 X 停止挡销的位置 2 Y 传送的基准轨道位置 2) 设置方法 使用HOD，通过示教输入。此时，要分别示教X、Y。 当输入焦点在X上时仅读入X值，输入焦点在Y上时仅读入Y值。 也可以从键盘直接输入。 例)前面…
第2部 基本编 第8章 机器设置
8-5-3 基准针位置
设置从机器原点到基准针和从动针中心的位置。
使用针基准时，在此设置的基准针位置将成为程序上的基准位置。另外，从基准针和从动针
的角度关系可自动确定“基准针校正角”。
选择基准针位置后，可显示下列基准针位置设置画面。
图 8-5-3-1 设置基准针位置
1）设置项目
No.
项目 设置内容
1
基准针(X、Y) 从机器原点到基准针的中心位置
2
从动针(X、Y) 从机器原点到从动针的中心位置
3
基准针校正角 从基准针与从动针的位置计算出的基板倾斜(自动获得)
2）设置方法
使用HOD，通过示教输入。此时，不论输入焦点在XY任何一方，均可同时读入数值并反映出来。
但，输入焦点在基准针的XY上时，只能反映基准针的数值；输入焦点在从动针的XY上时，只
能反映从动针的数值。
此外，也可直接从键盘来输入。
摄像机的焦点已对准基板上面时不能进行焦点的变更。要通过示教进行输入时，请升高
支撑台，将针的高度对准基板上面。
<支撑台面升高方法>
右击跟踪球，从显示列表中点击“支撑台”/“ON”。
进行示教时显示右侧的询问信息，请单击“是”。
注意
将脸和头贴近装置。
为了避免人身伤害，在 HOD 操作过程中切勿将手放入装置内部，也不
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第2部 基本编 第8章 机器设置
8-5-4 外形基准位置
设置从机器原点到基板基准侧角的位置。
选择外形基准位置后，会显示如下外形基准位置设置画面。
图 8.5.4-7 设置外形基准位置
1）设置项目
No. 项目 设置内容
1 X 停止挡销的位置
2 Y 传送的基准轨道位置
2) 设置方法
使用HOD，通过示教输入。此时，要分别示教X、Y。
当输入焦点在X上时仅读入X值，输入焦点在Y上时仅读入Y值。
也可以从键盘直接输入。
例)前面基准，L→R 时
示教时，将挡块置为“ON”后，进行示教。
传
Y(轨)
X
(
动销
)
挡块
通常情况下将光标对准 X、Y 中的任一处进行示教， X、Y 均可反映出数值。但在该画面
上设置时例外，光标所在处的值(在 X 上时为 X 值)只为示教值。此时请分别示教 X 与 Y
的值。
为了避免人身伤害，在操作
HOD 的过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将
脸和头靠近装置。
注意
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第2部 基本编 第8章 机器设置
8-5-5 MTS装配位置偏差
当MTS的第1标记和第2标记的位置偏离设计值时，要设置偏差值。
选择MTS装配位置偏差后，将显示如下MTS安装位置偏差值设置画面。
图 8.5.5-1 设置 MTS 装配位置偏差
1）设置方法
通过示教或使用键盘进行设置。
选择 HOD 的装置键，则显示如下信息。选择“是”后，可获取 MTS 标记。请进行示教。
为了避免人身伤害，在操作 HOD 的过程中，切勿将手放入装置内部，也不要
将脸和头靠近装置。
注意
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