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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-11-14 断点原点返回 2-11-14-1 通常的返回原点 起动时，或在不能进行断电原点返回时，按下<ORIGIN>开关，则显示如下返回原点画面。 图 2-11-14-1-1 通常的原点返回 “确定”按钮 ：进行全轴的原点返回。 “取消”按钮 ：不进行原点返回，退出原点返回画面。 2-11-14-2 断点原点返回 在可返回断电原点状态时，按下<ORIGIN>开关，则显示…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-11-13-8 基板安装画面
在生产开始处理前画面上，单击”传送基板”按钮，把中间站台的基板移到重夹位置上。
图 2-11-13-8-1 基板安装
此时，按下<STOP>开关，则返回生产空运行状态。
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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-11-14 断点原点返回
2-11-14-1 通常的返回原点
起动时，或在不能进行断电原点返回时，按下<ORIGIN>开关，则显示如下返回原点画面。
图 2-11-14-1-1 通常的原点返回
“确定”按钮 ：进行全轴的原点返回。
“取消”按钮 ：不进行原点返回，退出原点返回画面。
2-11-14-2 断点原点返回
在可返回断电原点状态时，按下<ORIGIN>开关，则显示如下返回原点画面。
图 2-11-14-2-1 断点返回原点
“锁定”按钮 ：将各轴的伺服锁和传送支撑台移动到待机位置。
“全部初始化”按钮 ：进行全轴原点返回。
“取消”按钮 ：不进行原点返回，退出原点返回画面。
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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-11-14-3 可进行断点原点返回的条件
要显示断点原点返回画面，需要先进行一次全轴的原点返回。
◇ 导致伺服电源断电的非同步现象，可否进行断点原点返回，列表如下。
表 2-11-14-3-1
No. 非同步现象 断点原点返回
１ 主机异常停止 ×
２ 供料器悬浮瞬间停止 ○
３ 各轴限位传感器检测 ×
4 MTS 异常停止 ×
5 各轴警告 ×
6 区域传感器检测 ○
7 POWER OFF(CE 机) ○
◆ 发生下述情况时，不能进行断点原点返回状态。
① 全轴原点返回未完成时
② 已进行断点原点返回，但尚未完成时
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