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第1部 基本篇 第4章 生产程序制作 * 如果此时安全盖是打开状态,则显示如下确认安全的画面。 确认安全后,请按下“继续”按钮,进行示 教。 此时, 摄像机移动到吸取坐标, 在监视器画面中显示出示教对象的元件。 如果监视器中没 有出现要示教的元件,请确认输入的坐标是否正确。 另外,如果按下 CAMERA 之外的键,则会出现报错声音,无法进行识别示教。 ③ 输入识别领域尺寸、识别位置偏移 输入使用的识别领域尺寸。 需要在元件上显示识别图案…

第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
4-5-2-4 吸取位置校正的示教 4-5-2-4 吸取位置校正的示教
吸取位置校正的识别示教取位置校正的识别示教
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
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吸
现就识别示教的基本操作方法进行说明如下。
操作顺序:
①将元件数据附加信息中的吸取位置校正(OCC)校正设置为[执行]。
设置后,把光标移动到示教的编辑框内。
图 4-5-2-4-1 吸取位置校正示教
② 按下 HOD 的 CAMERA 键后,显示如下画面。
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第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
* 如果此时安全盖是打开状态,则显示如下确认安全的画面。
确认安全后,请按下“继续”按钮,进行示教。
此时,摄像机移动到吸取坐标,在监视器画面中显示出示教对象的元件。如果监视器中没
有出现要示教的元件,请确认输入的坐标是否正确。
另外,如果按下 CAMERA 之外的键,则会出现报错声音,无法进行识别示教。
③ 输入识别领域尺寸、识别位置偏移
输入使用的识别领域尺寸。需要在元件上显示识别图案时,进行此项设置。如果识别使用
的元件上的团,不再元件中央,则输入识别位置偏移值。调整完毕后,按下 ENTER 键。
④ 选择识别方法、指定识别位置。
根据元件,可选择如下统一识别,分割识别。
元件尺寸 统一识别 分割识别
~4mm ○ ×
4mm~5.5mm ○ ○
5.5mm~ × ○
元件尺寸为 4mm~5.5mm 时,请选择识别方法。
选择分割识别时,请指定 2 处识别的地方。
调整完毕后,请按 ENTER 键。
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第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
⑤ 进行检查框示教。
用 HOD 的↑ 键、↓ 键(按 FAST 键改变尺框的移动速度)调整检查框,进行输入。
调整完毕后按 ENTER 键。
⑥ 指定测量方法
测量方法,选择【重心】或【4 边】。
重心 对吸取位置 XY 进行校正。
4 边 对吸取位置 XY 及θ倾斜进行校正。
* 若 4 边不是直行、或边粗糙时,极小元件有时不能校正。
不能校正时,请选择重心。
指定后,请按 ENTER 键。
⑦ 照明调整
设置角度照明及垂直照明的光量度。将光标移动到照明编辑框,按 HOD 的↑ 键、↓键
设置光量度。
调整完毕后按 ENTER 键。
⑧ 取得阈值
准备好后再按 ENTER 键。
⑨ 取得阈值后,进行识别确认操作
用示教后的参数确认识别操作是否可正常进行。
准备好后按 ENTER 键。
识别操作成功后,可退出示教。
如果识别操作失败,则可按 HOD 的 PREVIOUS 键,再从设置检查框开始进行操作,
或按 CANCEL 键退出示教。
注)元件的镜面部分太小、或识别区域太小、显示不出对比差时,有时无法进行正常识别。
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