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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-11-15 发生错误时检查吸嘴安装状况 在生产中更换吸嘴时若贴片头未能正确安装吸嘴， 则生产异常终止。 发生这种情况时， 可将 贴片头所抓住的吸嘴，手动或以自动方式放回ATC中。 2-11-15-1 放回吸嘴对话框 在更换吸嘴过程中吸嘴安装错误时，生产会异常终止，显示如下画面。 请指定手动或自动放回吸嘴。 图 2-11-15-1-1 吸嘴错误 按下<START>开关，按所选择的方式开…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-11-14-3 可进行断点原点返回的条件
要显示断点原点返回画面，需要先进行一次全轴的原点返回。
◇ 导致伺服电源断电的非同步现象，可否进行断点原点返回，列表如下。
表 2-11-14-3-1
No. 非同步现象 断点原点返回
１ 主机异常停止 ×
２ 供料器悬浮瞬间停止 ○
３ 各轴限位传感器检测 ×
4 MTS 异常停止 ×
5 各轴警告 ×
6 区域传感器检测 ○
7 POWER OFF(CE 机) ○
◆ 发生下述情况时，不能进行断点原点返回状态。
① 全轴原点返回未完成时
② 已进行断点原点返回，但尚未完成时
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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-11-15 发生错误时检查吸嘴安装状况
在生产中更换吸嘴时若贴片头未能正确安装吸嘴，则生产异常终止。发生这种情况时，可将
贴片头所抓住的吸嘴，手动或以自动方式放回ATC中。
2-11-15-1 放回吸嘴对话框
在更换吸嘴过程中吸嘴安装错误时，生产会异常终止，显示如下画面。
请指定手动或自动放回吸嘴。
图 2-11-15-1-1 吸嘴错误
按下<START>开关，按所选择的方式开始放回吸嘴。
按下<STOP>开关，返回生产空转状态。
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2-11-15-2 手动放回吸嘴
如果选择手动放回吸嘴，则显示提示，把贴片头移动到吸嘴拆卸位置，一边确认，一边降下
贴片头，然后手动拆下吸嘴。
图 2-11-15-2-1 吸嘴拆卸位置移动信息
移动到吸嘴拆卸位置后，Z轴下降，请确认供料器等是否在贴片头的下方。
图 2-11-15-2-2 检查有没有供料器
Z轴下降后，出现吸嘴拆卸提示，请手动拆下吸嘴。
图 2-11-15-2-3 通知拆卸吸嘴
选择“确定”后，还有其他贴片头装错吸嘴的，请做同样的处理。
所有贴片头的吸嘴都放回后，升起Z轴，移动到轴退避位置。
2-11-15-3 自动放回吸嘴
选择自动放回吸嘴时，安装错误的吸嘴都可自动放回。
所有贴片头的吸嘴放回处理完成后，Z轴上升，移动到轴退避位置。
2-11-15-4 放回吸嘴后的动作
生产异常终止后放回吸嘴时，完成放回后，进入生产空运行状态。
生产开始时检测到吸嘴错误时，在放回吸嘴后开始生产。
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