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第 1 部基本编第 1 章设备概要 1-6-3-3 图像识别的限制事项进行元件的图像识别时，对识别元件各有以下限制事项。 ① 用 VCS 识别引脚元件时的限制事项 • 每一边最少要有 7 支引脚。虽然最少 2 支也可以识别，但不能保证精度。进行一次性识别（统一识别）时，最多为 128 支。分割 2 次识别时（1×2），为 256 支。 • 用 2 种以上的 VCS 对可识别间距的元件进行识别时，分辨率高的 VCS 识…

第 1 部基本编第 1 章设备概要

(1) 外形识别元件

• 识别角

识别直方体形状元件的角。该角引脚需为 R0.5mm 以下、2.0mm 以上的直线的夹角。

• 识别边

识别直方体形状元件的边。该边需为元件尺寸 1/2 以上，直线边长大于 3mm，可识别距离边

的中心±1.5mm 位置的直线边。

• 测出重心

用元件的重心和惯性转矩的倾斜度测出。

* 外形识别元件不能进行分割识别。

(2) 通用图像元件

（复合数组

通用图像元件是指：多种间距连接器、复合阵列）BGA、分散配列 FBGA 等引脚间距

尺寸不同的引脚元件、球排列间距不同的球元件、以及需要将外形或标记一起识别的连接器（引脚元

件）等可以用通用元件数据处理的元件种类。

• 通用图像元件，是将元件按识别对象要素 (＝要素。指引脚、球等)分开，将具有相同要素的

区域分组（要素组）定义，由多个组构成。

• 要素可以从引脚、球、land、角、边、标记中选择。边、角的识别与外形识别元件的识别要素

相同。标记形状与区域标记相同，尺寸为 2.0mm 以上 10.0mm 以下。

• 1 个组(要素组)，是指一个识别对象要素（element），以同一尺寸、同一间距、配置多个构成

为组。球/ land 的排列即使长、宽间距不等，也可以构成同一组。角、边、标记，视为 1 个组。

• 对排成 1 列、但引脚长短交叉的连接器等，可以分成长引脚组、短引脚组，在重叠的同一区

域内指定各组进行识别。同样，对交错式排列的 BGA，可采取错开半间距分组识别的方式。

除上述各组之外，位置任意配置的同一尺寸的球/ land，可视为扩展阵列（扩展数组）方式编

为 1 个组。

グループ２ループ１

グループ３

グ

グループ

ループ１

３

グ

拡張アレイ

组 1 组 2 组 3

复合阵列（复合数

グループ２

组 1 组 2 组 3

组

）

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第 1 部基本编第 1 章设备概要

1-6-3-3 图像识别的限制事项

进行元件的图像识别时，对识别元件各有以下限制事项。

① 用 VCS 识别引脚元件时的限制事项

• 每一边最少要有 7 支引脚。虽然最少 2 支也可以识别，但不能保证精度。进行一次性识别（统

一识别）时，最多为 128 支。分割 2 次识别时（1×2），为 256 支。

• 用 2 种以上的 VCS 对可识别间距的元件进行识别时，分辨率高的 VCS 识别所需时间虽然长，

但识别精度不一定会提高(特别是 PLCC、SOJ、连接器等因引脚形状细小，有时识别精度不一

定会更好) 。

• QFN 元件的 4 边中最少 1 边要有 2 支以上的引脚，其他 3 边要有 1 支以上的引脚。

• Z 引脚连接器，前提是下边的引脚需向右侧错位半间距（俯视图）。如果上边的引脚向右侧错

位时，设置时必须指定上边左侧和下边右侧各缺少 1 支引脚。

缺少的引脚

② 用 VCS 识别区域扩展阵列（扩展数组）(BGA、FBGA)时的限制事项

• 以球的布局呈格子状(或黑白方格间隔行交错排列)的、可以矩阵形式排列的元件为对象。

• 基体只以 PWB 型的 BGA 为对象，基体为陶瓷的不能保证精度。焊接球与焊接球焊接的基板两

者明暗之差不明显的，不能保证识别精度。

• 以焊接球径同一模式焊接、无法独立识别球时，不能保证识别精度。

• 焊接球安装的基板部有与焊接球同一直径的空洞时，不能保证识别精度。

• 间距符合规定、而球的直径不符合规定的，需要用选购项的高分辨率 VCS 进行识别。没有该

VCS 选购项的，则不能进行识别。

• 高分辨率 VCS 的球的数量，视野 27mm 为 16～2601 个，视野 10mm 最多为 10000 个。 (FBGA 按

间距 0.5mm、□25mm 换算)。分割识别时的球数量超过 2601 个时，请用通用图像元件进行识

别。交错状布局的球识别量，最大数量为 625 个。

• 球的布局可延伸到周边。可在任意位置上设定缺球。

• 识别时的判断项目为：检查元件的重心/倾斜、有无球 (在应该有球的位置上测不出球时)、

球的布局 (测出的球间距与设定的间距不同时)、变形 (面积)、直径 (直径的检查精度在直

径±50% 以下时，可识别的间距和可识别的球径会受很大限制)。

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③ 用 VCS 分割识别大型元件的限制事项

• 对象元件为：无法纳入 VCS 一次性识别视野范围的大型连接器、BGA、QFP、SOP、通用图像元

件。

• 引脚间距范围为 0.4mm～1.27mm，分割识别的视野数，只限连续 2 个视野(1×2)。

图 1-6-6 分割识别 (1×2) 示例

④ 用 VCS 对元件进行外形识别时的限制事项

• 识别角时，角度应为 90°±0.5°以内。

• 识别角时，角部突出部分长度限于该边长度的 10% 以内。

• 识别边时，两个边(或边的延长)的夹角限于 90°±0.5°以内。

• 识别角或边时，4 角或 4 边不在指定范围内的，不能保证识别精度。

• 测量重心时，元件的长宽尺寸比例不满 1:2 的，不能保证倾斜精度。

• 角、边直线部分的平坦度，均须为 0.1mm 以内。

• 无论是识别角或边，边缘的厚度须在 0.3mm 以上。

1-6-3-4 用VCS识别通用图像元件时的限制事项

将元件作为通用图像元件进行识别时，有以下的限制事项。

识别引脚、球等元件形状，还受下列①～③事项的限制。

此外，精度已知的通用图像元件，也请作为必须进行元素（特别是引脚）识别的对象处理。如果

按位置精度不均的元素组（特别是引脚）处理，容易识别错误。

• 可定义的最多件数/ 可处理的最大数量

项目数备注

20 组 1 个元件（可定义／处理）的数量元素组

1024 组 1 个生产程序可以处理的数量

40 组 1 个元件（可定义／处理）的数量扩展阵列组

（扩展数组）

256 组 1 个生产程序可以处理的数量

384 支

1 个元素组（可定义／处理）的数量引脚数

6936 個

1 个元素组（可定义／处理）的数量球数

4 处 1 个元素组（可定义／处理）的数量

引脚 / 缺球定义

角、边、标记 4 处 1 个元件（可定义／处理）的数量

角、边、标记 1 处 1 个元素组（可定义／处理）的数量

: 包括缺引脚、缺球的数量。

: 缺数超过 4 处的，应再分为元素组，分开定义。

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