CX-1_使用说明书.pdf - 第476页
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作 4-5-2-2-2 XY 轴示教 进行XY轴示教(取得XY轴坐标值) 有3种方法：使用贴片头的各吸嘴，坏板标记传感器、摄像 机，请操作人员选择装置进行示教。 但示教时的状态不同，可选择的设备受到限制。 1) 用贴片头的各吸 嘴、或坏板标记的方法 用贴片头进行示教，先要用HOD选择示教装置。 2) 用摄像机的方法 通过摄像机进行示教时，用1、2、3POINT键指定输入点数，并进行其点数个数的定位。 此…
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
◇ 一个项目示教结束后，移动到下一示教项目的方法
要移动到下一个项目：请按动“装置名称”键的向下方向箭头键、或HOD的NEXT键。
要移动到上一个项目：请按动“装置名称”键的向上方向箭头键、或HOD的PREVIOUS。
要结束当前的示教：请按下HOD的CANCEL键。
在生产中按下CANCEL键：使装置将返回示教前的坐标。不在生产中时，装置不移动。
示教中，发生伺服电源断电现象(按下异常停止按钮、区域传感器检测等)时，蜂鸣器
会发出鸣声，并结束示教。
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第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
4-5-2-2-2 XY 轴示教
进行XY轴示教(取得XY轴坐标值) 有3种方法：使用贴片头的各吸嘴，坏板标记传感器、摄像
机，请操作人员选择装置进行示教。
但示教时的状态不同，可选择的设备受到限制。
1) 用贴片头的各吸嘴、或坏板标记的方法
用贴片头进行示教，先要用HOD选择示教装置。
2) 用摄像机的方法
通过摄像机进行示教时，用1、2、3POINT键指定输入点数，并进行其点数个数的定位。
此外，可选择是对每1点以十字光标的中心（交点）获得坐标，还是移动箱形窗口的各边以其
中点作为坐标。
2POINT及3POINT的示教，请移动装置，按动HOD的ENTER键,按动次数由输入点数决定(2点时，
移动→ENTER→移动→ENTETR后结束)。
通常，对每一点的十字光标移动，通过XY轴的轴驱动键来进行。通过箱形窗口获得坐标时，
按HOD的WINDOWS键。通过此操作，在监视器画面上，十字光标将变为窗口光标。
WINDOW
キー
WINDOW
＜通常は十字カーソル＞
<通常为十字光标>
＜ウィンドウカーソル＞
<窗口光标>
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第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
使用XY轴用的轴驱动键移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
首先，移动上面、左面，并按下ENTER键。
然后，移动下面、右面，按下ENTER键。
移动下面、右面后，按下ENTER键，摄像机移动,使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，
箱形窗口变回十字光标。
在此，按下ENTER键，获得坐标值。
注意
为了避免人身伤害，在 HOD 运行过程中，切勿将手放入装置内
部，也不要将脸和头靠近装置。
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