KE-3010_20V_使用说明书.pdf - 第1008页
第2部 功能 详解编 第1 1章 自动 校准 1 1-15 11-2-4 VCS 偏移 对各 VCS 摄像机的设计位置的偏移值进行设置。 仅对 VCS 识别元件向一定方向上贴片偏移时，要进行重新设置。 设置时，要使用 CAL 片（ CAL Piece ） 。 选择吸嘴菜单的「设置组（ S ） 」 → 「 VCS 偏移（ C ） 」 ，或按下命令栏的 ［ VCS 偏移］ ，即显示以下 画面。 在 KE-3010 仅当 MNVC 有效时，才…
第2部 功能详解编 第11章 自动校准
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10) 通过 OCC 识别夹具
通过OCC来识别夹具的位置。此时，若相对于校正块的位置偏差为绝对值1mm以上时，即为
错误。错误时，有可能必须重新设置MS参数。
11) 计算平均值
反复进行 4）到 10）。
(2) 按照以下的１）～4）步骤进行 R-Head（CDS Head、KE-3020V）设置，直至完成。
1) 吸嘴分配
将 507 号、或 508C 号吸嘴安装到右 Head 上。
2) 夹具准备
从夹具台吸取夹具。
3) 使用 VCS 识别夹具
移动到 VCS 上，识别夹具。
4) 计算出安装位置及安装角度
计算出已算出的夹具的倾斜及从 3)的识别结果算出激光校准安装角度及 Head 安装角度。
测量结束时进度条变为 100%。
按下[确认]按钮，虽然测量值变成了有效，但是此时尚未被保存/设置。
经过应用程序结束才完成设置。详细内容请参照“11-1-2 设置值的保存及退出”。
如按下[取消]按钮，则测量值变为无效。
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11-2-4 VCS 偏移
对各 VCS 摄像机的设计位置的偏移值进行设置。
仅对 VCS 识别元件向一定方向上贴片偏移时，要进行重新设置。
设置时，要使用 CAL 片（CAL Piece）。
选择吸嘴菜单的「设置组（S）」→「VCS 偏移（C）」，或按下命令栏的［VCS 偏移］，即显示以下
画面。
在 KE-3010 仅当 MNVC 有效时，才能选择 Head1～Head6。
(1) 设置 VCS
用“设置 VCS”单选按钮，选择要设置的对象 VCS。
在机器设置的“使用单元”中未勾选的（不使用）单元，不能选择。
如果未附带选购项 VCS 时，则仅可设置标准 VCS。
(2) 选择 Head 吸嘴
用勾选框选择要测量的 Head。
可同时选择多个测量对象 Head。
在 KE-3010，不显示[R-Head]。
(3) 装配位置 / 角度(Head 1 显示)
显示 MS 参数中保存的值，及设置的结果。
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(4) 操作
1)进度条
显示测量的过程。测量结束时会变为 100%。
2)[确认]按钮
按[确认]按钮，各 Head 单元会移动到等待位置开始测量。
详情请参见下一项「设置方法」。
警告
按下“确认”后轴将移动。
在按“确认”之前请务必确认没有人在装置内部作业。另外，为防止人身
伤害，在机器运转过程中切勿把手伸入设备内部，脸和头也不要靠近设备。