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第 1 部 基本編 第 1 章 装置概要 1-23 1-3 机械规格 1-3-1 机械尺寸与重量 (1) 机械的尺寸 单位:mm 基板规格 尺寸 M 基板 L 基板 L- Wide XL 基板 A (传送长度) 1, 500 1,500 1,800 2, 131 C ( 向 后:不 含 LCD ) 1, 580 1,690 1,690 1, 890 H (传出量) 50 50 200 228.6 ( L ) 222.4(R) ※上述尺寸…

第 1 部 基本編 第 1 章 装置概要
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1-2-5 图像识别装置(VCS)的构造
通过组合各LED照明,及调整亮度,形成多种多样的照明图案,可制作出适应于识别对象
(引脚、球形、元件外形)的照明图案。
所照射出的识别对象通过设置在下部的VCS摄像机拍摄并进行图像处理。
反射/同轴照明 :QFP、SOP等引脚元件
侧面照明 :BGA、CSP等球形元件
透射照明 :外形识别元件
① LED基板(上层透射照明)
② LED基板(下层透射照明)
③ LED基板(侧面照明)
④ LED基板(同轴照明)
⑤ VCS摄像机(标准:54mm)
⑥ VCS高分辨率摄像机(选购件:27mm)
⑦ 汽缸(仅在选项时增加)
②
①
③
④
⑦
⑥
⑤

第 1 部 基本編 第 1 章 装置概要
1-23
1-3 机械规格
1-3-1 机械尺寸与重量
(1) 机械的尺寸
单位:mm
基板规格
尺寸
M 基板 L 基板 L-Wide XL 基板
A(传送长度) 1,500 1,500 1,800 2,131
C(向后:不含 LCD) 1,580 1,690 1,690 1,890
H(传出量) 50 50 200
228.6(L)
222.4(R)
※上述尺寸的公差为±5mm。
单位:mm
传送高度
尺寸
900mm 950mm
B(从地面至传送带上面) 900 950
D (从地面至键盘底面) 936 986
E(从地面到安全罩上面) 1,500 1,550
G(从地面到信号灯上面) 1,970 2,020
F(从安全罩前面到基板传送道) 484 484
※上述尺寸的公差为±5mm。
主机重量
单位:kg
基板规格
机型
M 基板 L 基板 XL 基板
KE-3010/3020V/3020VR 1,850 1,900 2,250
H
H
A
B
C
E
G
F
(
90
)
D
(
90
)

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1-3-2 贴片精度
(1)贴片精度(X,Y)
不同种类的贴片精度,请见下表。不同的元件,因激光校正检测部位有边界、或模部有毛边等,
或对吸取部位的检查部位不固定,有的精度会低于下列精度。
贴片精度 XY (激光识别) 单位:
μ
m
激光
LNC60 识别
(使用基板基准标记时)
FMLA 识别
(使用基板基准标记时)
0402 方形芯片 ±50 且 ±40(Cp≧1) -
方形芯片(除 0402) ±50(Cpk≧1) ±50(1005 以上)
圆筒型芯片 ±100 ±100
SOT ±150 (注2) ±150 (注2)
铝电解电容 ±300 ±300
SOP、TSOP
引脚直角方向:±150
(一侧毛边 150
μ
m 以下)(注 2)
引脚平行方向:±200 (注 6)
引脚直角方向:±150
(一侧毛边 150
μ
m 以下)(注 2)
引脚平行方向:±200(注 6)
PLCC、SOJ ±200 ±200
QFP
(间距 0.8 以上)
±100 (注2) ±100 (注2)
QFP
(间距 0.65)
±50 (注 2) ±50 (注 2)
BGA ±100 ±100
其他大型元件 ±300 (注7) ±300 (注7)