KE-3010_20V_使用说明书.pdf - 第308页
第 1 部 基本編 第 2 章 生产 2-175 h 按 <START> 开关后，摄像机吸取跟踪的自动输送模式会继续进行。 在最后的吸取位置按 <START> 开关时，会显示开始生产动作的确认对话框。 h 按 <STOP> 开关则在显示确认中断的对话框后中止摄像机吸取跟踪。 但即使按了 <STOP> 开关，吸嘴交换将照常进行， XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。 2-14-6-2…
第 1 部 基本編 第 2 章 生产
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2-14-6 摄像机跟踪吸取位置
在执行贴片前，用摄像机跟踪吸取点。下面叙述吸取跟踪的模式。
详细情况请参见“第 4 章 生产程序的制作 的 4-5-4-7-2 吸取位置／吸取高度”。
No.
模式
1
“试打”、“空打”时的摄像机吸取跟踪
2
重试列表中的吸取跟踪
3
错误显示/暂停画面中的吸取跟踪。
2-14-6-1 自动输送
在摄像机吸取跟踪中选择“自动输送”时，在贴片前摄像机将移动到最初的吸取点。
显示吸取位置跟踪画面、监视画面。
在该位置上停留，经过在自动输送间隔中设定的时间后，自动移动到下一个贴片点。
●需要暂停摄像机吸取跟踪的自动输送模式时，请按操作面板的<STOP>开关。
在暂停状态下按<STOP>开关，则在该吸取点停止；在移动状态下按<STOP>开关，则在下一个吸
取点停止。
●在摄像机吸取跟踪暂停状态下，点击功能栏的[示教]按钮，可对吸取位置进行示教。另外，也可输入
吸取位置的值。输入了吸取位置后，按下[ENTER]键，则 Head（Head）会移动。
●按下全体跟踪位置的[NEXT]和[PREVIOUS]按钮，可以变更要示教的吸取位置。
第 1 部 基本編 第 2 章 生产
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h按<START>开关后，摄像机吸取跟踪的自动输送模式会继续进行。
在最后的吸取位置按<START>开关时，会显示开始生产动作的确认对话框。
h按<STOP>开关则在显示确认中断的对话框后中止摄像机吸取跟踪。
但即使按了<STOP>开关，吸嘴交换将照常进行，XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。
2-14-6-2 手动输送
在摄像机跟踪吸取中选择“手动输送”时，吸取后摄像机会移动到最初的吸取点，画面上显示监视的图
像并进入暂停状态。
2-14-6-3 吸取位置自动示教
吸取位置自动示教功能：在有必要示教的情况下，进行自动示教。
要使用此项功能时，必须使操作选项中的选项处于有效状态（选中“跟踪时执行自动示教”选项）。
吸取位置自动示教的对象，仅限于元件数据中“自动示教”设置为有效的元件。
对生产开始或生产再开始时元件用完的供应装置进行吸取跟踪时，将自动执行示教。
【自动示教】时 Head 会移动。
●为了防止人身伤害，操作中切勿把手伸入设备内部，脸和头也不要靠近。
●在从未进行过供料器台架识别的情况下（返回原点后、或台架上升后）执行示教
时，Head 会横跨供应装置的上部。切勿将手或脸靠近或伸入设备内部。
●使用 HMS 时，请注意勿使激光直射或通过镜面物体反射进眼睛。
注意
・
请确认设备内部没有进行作业的人员。
・
请确认设备附近没有可能受到人身伤害的人员。
・
请确认装置内部没有安装或放置调整工具等阻碍各种运行的物品。
・
为了防止对人身造成伤害，在机器运行中请勿将手放进设备内部或将头贴近设备。
警告
第 1 部 基本編 第 2 章 生产
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2-15 生产时的错误处理/暂停
本节就生产中发生错误时的处理，以及暂停后的处理进行说明。
2-15-1 发生错误/暂停
勾选操作选项的［发生错误时暂停］后，对象发生错误时，会暂停生产，并显示暂停画面。
这时，重试列表里显示的错误为暂停的对象。
生产过程中发生的错误以及暂停时的内容详述如下。
2-15-1-1 发生时的概要
出现错误或暂停时，可以按下画面左下方的按钮，打开错误或暂停概要的画面。
h按<START>开关：继续开始生产。
h按<STOP>开关 ：在其它站点暂停后，显示中断的询问对话框，之后转换到中断动作。
2-15-1-2 显示