KE-3010_20V_使用说明书.pdf - 第865页

第2部功能详解编第8章机器设置 8-81 (3) θ 轴控制控制单元选中 “Head” 时，可移动 θ 轴。

第2部功能详解编第8章机器设置

8-80

(2) Z 轴控制

控制单元选择“Head”时，可移动 Z 轴。

※当选择“基准面高度”、“交换吸嘴高度”按钮后，会显示吸嘴降低提示信息。

·Z 轴控制(控制单元：Head-L1～L6,R)

No. 移动位置项目详细项目

1 等待高度指定的 Head 移至激光高度元件上方 + 0.5mm 的位置。

2 激光高度指定的 Head 移至激光高度的位置。

3 XY 移动高度指定的 Head 移至元件高度上方 + 3mm 的位置。

4 基准面高度指定的 Head 移至基准面高度的位置。

5 交换吸嘴高度指定的 Head 移至交换吸嘴高度的位置。

6 VCS Height 指定的 Head 移至 VCS 高度的位置。

7 CVS Height 指定的 Head 移至 CVS 高度的位置。

8 共面高度指定的 Head 移至共面高度的位置。

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8-81

(3) θ 轴控制

控制单元选中“Head”时，可移动 θ 轴。

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8-82

8-5-3 移至任意坐标的操作

(1) 移动 XYZ

选择要控制的轴的种类“XY 轴控制”、“Z 轴控制”，按下“执行”按钮，即可把轴移至任意的指定

坐标位置。

(2) 速度

选择要控制的轴的种类 “XY 轴控制”、“Z 轴控制”、“θ 轴控制”，按下“执行”按钮，即可按指定

的速度移动轴。

(3) θ 旋转

轴的种类选中“θ 轴控制”，按下“执行”按钮后，θ 轴即可按指定的角度进行旋转。