KE-3010_20V_使用说明书.pdf - 第1083页
第2部 功能 详解编 第1 3章 选项 组件 13-52 （ 1 ） XY 轴的示教 进行 XY 轴的 示教 ( 获取 XY 轴的坐标值 ) 的方法， 有使用 Head 的各吸嘴示教、 使用坏板标记传感 器示教、使用摄像机示教 3 种方法，与使用功能栏的 [ 示教 ] 按钮进行示教同样，操作人员可通过 HOD 选择要示教的装置进行示教。 但根据进行示教时的具体状态，可选择的设备会受限制。 使用功能栏的 [ 示教 ] 按钮示教时， 系统会…
第2部 功能详解编 第13章 选项组件
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4) 请按 ENTER 键。
获取已示教的坐标数据。
按下 CANCEL 键时，不会取得坐标数据。按下 CANCEL 键时，如果正在生产中，则装置会
返回到示教前的坐标。如果不在生产中，则装置不会移动。
在示教中，若发生伺服电源断电现象(按下紧急停止按钮、因供料器浮动停止等)时，
蜂鸣器会鸣响，并结束示教。
◇各个项目示教结束后，移动到下一个示教项目的方法
在编辑的贴片数据或吸取数据画面里，可通过按下NEXT键，移动示教项目。
同样，可通过按下PREVIOUS键，移动到前一项目。
第2部 功能详解编 第13章 选项组件
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（1） XY 轴的示教
进行 XY 轴的示教(获取 XY 轴的坐标值)的方法，有使用 Head 的各吸嘴示教、使用坏板标记传感
器示教、使用摄像机示教 3 种方法，与使用功能栏的[示教]按钮进行示教同样，操作人员可通过
HOD 选择要示教的装置进行示教。
但根据进行示教时的具体状态，可选择的设备会受限制。
使用功能栏的[示教]按钮示教时，系统会自动判断装置并启动示教画面，但使用 HOD 时，操作人
员需要通过选择的装置来启动示教画面。用 HOD 确定值时，请按 ENTER 键（按 CANCEL 键
时，为不确定值，结束示教）。
1) 使用摄像机示教
与使用功能栏的[示教]按钮示教同样，使用摄像机示教时，要在 POINT1、POINT2、POINT3、及
WINDOW 中指定示教点，按该点数进行定位。
若是要逐点地、通过十字光标的中心（交点）获得坐标时，请用功能键选择 HOD 液晶屏上显示的
POINT1、POINT2、POINT3 中的任意一点。
若是要通过移动箱型窗口的各边来获得其中点坐标时，请选择 HOD 的 WINDOW 键。
对POINT2及POINT3示教时，要移动装置，请按HOD的ENTER键，按动次数根据输入点数决定(2
点时，移动键 → ENTER键 → 移动键 → ENTER键后结束)。
通常情况下，可用十字光标，按[移动]键移动轴，即可获得每一点的坐标。
要通过箱形窗口取得坐标时，请选择 HOD 的 WINDOW 键。操作后，画面上的十字光标会变为窗
口光标。
关于 POINT 示教，或通过箱型光标示教方法的详细内容，请参见「4-5-2-2-1 XY 轴的示教」。通
过功能栏 的[示教]按钮进行示教时，按[OK]按钮确定；通过 HOD 示教时按 ENTER 键确定。
2) 使用 Head 的各吸嘴、或坏板标记示教
有关装置的选择方法，请参见「13-11-2-4 装置选择」。
选择装置后，要将装置移动到当前显示的坐标。
通过 HOD 的移动键使装置移动，按
ENTER 键确定。
第2部 功能详解编 第13章 选项组件
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（2） Z 轴的示教
进行 Z 轴的示教（获得 Z 轴的坐标值）的方法，有使用 Head 的各吸嘴示教、通过 HMS 示教 2 种方
法，与使用功能栏的[示教]按钮进行示教同样，操作人员可通过 HOD 选择要示教的装置，进行示教。
进行 Z 轴的示教时，可选择的装置仅限于 HEAD 及 HMS。
但根据进行示教时的具体状态，可选择的设备会受限制。
使用功能栏的[示教]按钮示教时，系统会自动判断装置并启动示教画面，但使用 HOD 时，操作人员需
要通过选择装置来启动示教画面。
通过功能栏的[示教]按钮进行示教时请按[OK]按钮确定；使用 HOD 示教时请按 ENTER 键进行确定。