KE-3010_20V_使用说明书.pdf - 第197页
第 1 部 基本編 第 2 章 生产 2-64 (1) 在生产条件的执 行 模式选项选中 “ 单步 ” 时，按下操作面板的 <ST AR T> 开关开始生产运行， 也会变为生产状态画面。在此基础上，与暂停对话框一样，将显示 “ 单步生产 ” 对话框。 (2) 在 “ 单步生产 ” 中停止，或在连续生产中暂停时，按下画面上的 “Head 等待 ” 键， 可将 Head 移动到退避位置。 (3) 在 “ 单步生产 ” 中停止， …
第 1 部 基本編 第 2 章 生产
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2-8-3-5 暂停
要暂停生产时，请按操作面板的<STOP>开关。
以“连续”生产模式进行生产时按下<STOP>开关，或以“单步”生产模式在“步骤”位置上停止时，机
器会进入暂停状态。
暂停状态时显示如下画面。
在此状态下按<START>开关，对话框即消失，暂停状态解除。
如果按下<STOP>开关，则转换为生产中断处理。
注意
按下<START>开关后，Head 会立即移动，开始生产。
为避免人身伤害，在运行过程中切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装
置。
在按下<START>开关前，请务必确认装置内部无人作业。
在按下<START>开关前，请确认装置附近没有会受到人身伤害的人。
在按下<START>开关前，请确认装置内部没有安装、安放会妨碍装置运行的物体
(调整工具等)。
第 1 部 基本編 第 2 章 生产
2-64
(1)在生产条件的执行模式选项选中“单步”时，按下操作面板的<START>开关开始生产运行，
也会变为生产状态画面。在此基础上，与暂停对话框一样，将显示“单步生产”对话框。
(2)在“单步生产”中停止，或在连续生产中暂停时，按下画面上的“Head 等待”键，
可将 Head 移动到退避位置。
(3)在“单步生产”中停止，或在连续生产中暂停时，按下画面上的的“连续/单步”按钮，可切
换连续/单步。
(4)暂停状态时的示教
在生产中暂停时，根据暂停原因及暂停的位置，可以进行以下数据的示教。
吸取数据 贴片数据
标记
数据
暂停原因 暂停位置
X,Y Z X,Y Z X,Y
备注
吸取位置
○ ○
·根据开关用户要求
·外罩打开
·供料器台架下降
·检测到传送带浮动
贴片位置
○
·从 XY 示教开始
·有效的设备键为摄
像机键、Head 键。
标记识别错误 标记位置
○
·仅摄像机键有效
1) 仅在按输入顺序依次贴片时，才可进行吸取位置的示教。
(同时吸取时不能示教。)
2) 多面基板，仅在基准电路贴片中才可进行示教，在基准电路中检测出坏板标记的基板，
不能进行示教。
3) 通过示教读入的数据，仅限于在示教画面中按下［OK］键前指定的装置项目，如果想
通过示教取得 XYZ 所有的数据，请分别进行示教。
第 1 部 基本編 第 2 章 生产
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2-8-3-6 中断
完成预定数量的生产后，返回生产条件画面。
信号灯变为3色同时点亮，表示预定数量的生产已经完成。
未完成预定数量需要停止生产时，请按下<STOP>开关进入暂停状态，再按一次<STOP>
开关。此时会显示如下的确认画面。
按下<STOP>开关后生产将被停止。
注意
按下<STOP>开关后，将进行吸嘴交换动作。为了避免人身伤害，在运
行过程中切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头部靠近装置。