KE-3010_20V_使用说明书.pdf - 第1072页
第2部 功能 详解编 第1 3章 选项 组件 13-41 ④ 检查异类元件时的注意事项 指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。 ◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。 （ 3) 吸取数据 吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件表面顶靠部分的高度等。 · XY 坐标： 以元件中心为基准。 移动到 [ 夹持位置 ] 、 [ 水平间隙 ] 、 [ 固定臂的偏移量 ] 校正后的坐标。 为了在 生产…
第2部 功能详解编 第13章 选项组件
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（2） 元件数据的制作
◇ 制作示例
①设定吸嘴编号
② 输入夹持吸取位置控制信息
详细情况请参见“第4章”的“元件数据”的“4-3-5-2-3 定心”的“(6)夹持吸嘴数据”。
③ 激光高度
使用夹持吸嘴时必须注意。
通常，吸嘴的“激光高度”中应输入从元件表面到激光投射面的距离，而夹持吸嘴则应以固定侧
臂的吸嘴前端为基准，输入激光投射的距离。
夹持吸嘴编号为
800 多号。
指定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定尺寸： －(元件高度－3.5mm)／２,
根据引脚的位置进行微调。
画面 例： －(6.8－3.5)/2=－1.65
800
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④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
（3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件表面顶靠部分的高度等。
· XY坐标：
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。为了在
生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时要使夹持吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。按H
OD的ENTER键确定示教坐标后,逆向校正坐标将反映在吸取数据中。
从摄像机示教开始, 在示教中切换到头部时，不包含校正值。
· Z坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端＝与通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。为了在生产时吸取包含臂长度
补偿量，示教时要求使夹持吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高度。
激光投射模部
的纵向尺寸。
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（4） 在 ATC 上的安装方向
将夹持吸嘴安装到ATC上，使从正面看ATC装置时，夹持吸嘴的固定臂(图①)在后侧，摇臂(图②)
在前侧。
つめ深さ
②
①
卡爪深度