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第 1 部 基本編 第 2 章 生产 2-107 10) 错误内容 ( 详细 ‐ MTS) No. 错误显示内容 1 命令错误 2 参数错误 3 READY 超时 4 ETX 超时 5 同步文字超时 6 回应超时 7 数据错误 8 收到无效的回应信息 9 离线时发出动作命令 10 托盘存储箱处于未锁定状态 11 没有检测到托盘 12 主机安全盖打开 13 供给状态 14 无托盘存储箱 15 门打开 16 未接收到吸取完成信息 17 托盘…

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第 1 部 基本編 第 2 章 生产
2-106
84
重试超限
85
元件用完
86
供给中
87
MTC 通信错误（数据错误）
88
MTC 通信错误（通信错误）
89
MTC 通信错误（步骤错误）
90
MTC 通信错误（同步错误）
91
MTC 通信错误（断电错误）
92
托盘数据层编号指定不正确
93
设定 MTC 设置不使用
94
无 STX ETX
95
指定未定义命令代码
96
发送多次要求拉出信息（等待）
97
发送多次要求拉出信息（发送）
98
拉出要求的异常动作
99
回应超时
100
初始化未完成
101
由于离线，不能发送信息
102
由于错误下降，不能动作
103
IPC 目标 关闭错误（MTC－１）
104
IPC 目标 关闭错误（MTC－２）
105
IPC 目标 关闭错误（MTS－１）
106
IPC 目标 关闭错误（MTS－２）
107
IPC 目标 关闭错误（DTS－１）
108
IPC 目标 关闭错误（DTS－２）
109
IPC 目标 关闭错误（MTC－１）
110
动作错误
111
重试超限
112
元件用完
113
离线
114
供给
115
吸取错误
116
超时（等待 READY 监视 10 秒）
117
超时（同步文字监视 4秒）
118
超时（ETX 监视 3秒）
119
MTC 电源关闭
120
超时（回应没有监视 60 秒）
121
接收的数据妥当性错误
122
环缓冲区访问错误
123
超时（解除数据连接 １）
124
超时（解除数据连接２）
125
MTC 通信初始化失败
第 1 部 基本編 第 2 章 生产
2-107
10) 错误内容(详细 ‐ MTS)
No.
错误显示内容
1
命令错误
2
参数错误
3
READY 超时
4
ETX 超时
5
同步文字超时
6
回应超时
7
数据错误
8
收到无效的回应信息
9
离线时发出动作命令
10
托盘存储箱处于未锁定状态
11
没有检测到托盘
12
主机安全盖打开
13
供给状态
14
无托盘存储箱
15
门打开
16
未接收到吸取完成信息
17
托盘搬送中接收到吸取完成信息
18
未输入 MS 参数
19
通常模式时要求切换存储箱
20
原基准点错误（Z 轴）
21
原基准点错误（Y 轴）
22
遮挡器关闭错误
23
遮挡器打开错误
24
紧急停止
25
超限错误（Z 轴＋限位）
26
超限错误（Y 轴＋限位）
27
Y 托架错误
28
初始化未完成
29
主机紧急停止
30
超限错误（Z 轴―限位）
31
超限错误（Y 轴―限位）
32
连锁装置异常
33
不能移动（Z 轴）
34
不能移动（Y 轴）
35
Z 轴移动中 Y 托架打开
36
门、安全盖 SW 错误
37
超限错误错误
38
Z 轴系统传感器错误
39
Y 轴系统传感器错误
40
存储箱钳夹错误
41
RAM 错误
42
漏电保护电流异常
43
托架传感器错误（Y 轴）
44
软限位（Z 轴）
45
软限位（Y 轴）
46
存储箱切换错误
47
NV－RAM 错误
48
关闭、打开传感器错误
49
驱动超时（Z 轴）
第 1 部 基本編 第 2 章 生产
2-108
50
驱动报警（Y 轴）
51
等待错误（Y 轴）
52
托盘错误
53
检测到元件浮动传感器
54
存储箱钳夹错误
55
伺服驱动器不能 ON（Z 轴）
56
伺服报警
57
测试模式动作超时
58
取消拉出要求
59
离线状态转移
60
供给状态转移
61
按下 MTS 紧急停止
62
重试超限
63
元件用完
64
供给中
65
MTS 通信错误（数据错误）
66
MTS 通信错误（通信错误）
67
MTS 通信错误（步骤错误）
68
MTS 通信错误（同步错误）
69
MTS 通信错误（电源切断错误）
70
托盘数据层编号指定不正确
71
设定 MTS 设置不使用
72
无 STX ETX
73
指定未定义命令代码
74
发送多次要求拉出信息（等待）
75
发送多次要求拉出信息（发送）
76
拉出要求的异常动作
77
回应超时
78
初始化未完成
79
由于离线，不能发送信息
80
由于气压下降，不能动作
81
IPC 目标 打开错误（MTC－１）
82
IPC 目标 打开错误（MTC－２）
83
IPC 目标 打开错误（MTS－１）
84
IPC 目标 打开错误（MTS－２）
85
IPC 目标 打开错误（DTS－１）
86
IPC 目标 打开错误（DTS－２）
87
IPC 目标 关闭错误（MTC－１）
88
IPC 目标 关闭错误（MTC－２）
89
IPC 目标 关闭错误（MTS－１）
90
IPC 目标 关闭错误（MTS－２）
91
IPC 目标 关闭错误（DTS－１）
92
IPC 目标 关闭错误（DTS－２）
93
IPC 发送信息错误（MTC－１）
94
IPC 接收信息错误（MTC－１）
95
IPC 发送信息错误（MTC－２）
96
IPC 接收信息错误（MTC－２）
97
IPC 发送信息错误（MTS－１）
98
IPC 接收信息错误（MTS－１）
99
IPC 发送信息错误（MTS－２）
100
IPC 接收信息错误（MTS－２）