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106 4. 关于控制方法 4.2 希望变更控制方法 4.2 希望变更控制方法 设定控制方式和控制模式。 控制方式可以从 V/F 控制、先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制中选择。 控制模式有速度控制、转矩控制和位置控制。 •通 过 Pr.800 （Pr.451） 控制方法选择 的设定选择控制方式和控制模式。 • 可以通过模式切换信号 （MC）切换控制模式。 *1 575V 等级的设定范围为 0、3、…
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4. 关于控制方法
4.1 矢量控制与实时无传感器矢量控制
1
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10
根据以上的结果进行 PWM 调制从而运行电机。
速度控制
进行速度控制运算，使速度指令 ω
*
与来自 PLG 的实际旋转检测值 ωFB 的差为 0。此时，求出电机的负载并将其结果作
为转矩电流指令 iq
*
发送给转矩电流控制器。
转矩电流控制
计算 Vq，使流过的电流 iq 与通过速度控制器求得的转矩电流指令 iq
*
相同。
磁通控制
通过励磁电流 id 计算电机的磁通 Φ2。计算励磁电流指令 id
*
，使该电机磁通 Φ2 为规定的磁通。
励磁电流控制
计算 Vd，使流过的电流 id 与通过速度控制器求得的转矩电流指令 id
*
相同。
输出频率计算
根据转矩电流值 iq 和磁通 Φ2 计算电机的转差 ωs。以来自 PLG 的反馈求出 ωFB 后，加上其转差值 ωs 来求出输出频率
ω0。
106
4. 关于控制方法
4.2 希望变更控制方法
4.2 希望变更控制方法
设定控制方式和控制模式。
控制方式可以从 V/F 控制、先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制中选择。
控制模式有速度控制、转矩控制和位置控制。
•通过Pr.800 （Pr.451） 控制方法选择的设定选择控制方式和控制模式。
• 可以通过模式切换信号 （MC）切换控制模式。
*1 575V 等级的设定范围为 0、3、5、6、10、13、15、16、30、33、8090、8093、9090、9093。
*2 根据电压等级不同而异。（100V、200V/400V/575V）
*3 PM 无传感器矢量控制的情况下使用变频器内部数据。
*4 仅在 FR-E820-0080(1.5K) 以下、FR-E820S-0080(1.5K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下，Pr.80 （Pr.453）≤ “0.75kW” 时有效。在其他的
搭配中，启动指令 ON 时显示参数误设定 （SE）。
*5 在下述任意情况下均有效。在其他的搭配中，启动指令 ON 时显示参数误设定 （SE）。
FR-E820-0015(0.2K) ～ FR-E820-0175(3.7K) 时，Pr.80 （Pr.453）≤ “2.2kW”
FR-E820S-0015(0.2K) ～ FR-E820S-0110(2.2K) 时，Pr.80 （Pr.453）≤ “2.2kW”
FR-E810W-0015(0.2K) ～ FR-E810W-0050(0.75K) 时，Pr.80 （Pr.453）≤ “0.75kW”
*6 在下述任意情况下均有效。在其他的搭配中，启动指令 ON 时显示参数误设定 （SE）。
FR-E820-0470(11K) 以下时，Pr.80 （Pr.453）≤ “7.5kW”
FR-E840-0230(11K) 以下时，Pr.80 （Pr.453）＝ “0.4 ～ 7.5kW”
FR-E820S-0110(2.2K) 以下时，Pr.80 （Pr.453）≤ “2.2kW”
FR-E810W-0050(0.75K) 以下时，Pr.80 （Pr.453）≤ “0.75kW”
FR-E846-0095(3.7K) 以下时，Pr.80 （Pr.453）＝ “0.75 ～ 3.7kW”
*7 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
71
C100
适用电机 0
0、3、5、6、10、
13、15、16、20、
23、30、33、40、
43、50、53、70、
73、540
*4
、1040
*5
、
1140
*6
、1800、
1803、8090、8093、
9090、9093
*1
通过选择标准电机和恒转矩电机，设定各自的电机热特性
和电机常数。
80
C101
电机容量 9999
0.1 ～ 30kW 设定适用的电机容量。
9999 无电机容量设定
81
C102
电机极数 9999
2、4、6、8、10、
12、14、16、18、
20、22、24
设定电机极数。
9999 无电机极数设定
83
C104
电机额定电压
200V/400V/
575V
*2
0 ～ 1000V 设定电机额定电压 （V）。
84
C105
电机额定频率 9999
10 ～ 400Hz 设定电机额定频率 （Hz）。
9999
使用 Pr.3 基准频率设定值。
*3
800
G200
控制方法选择 40
0～5
*7
矢量控制
9
*7
矢量控制试运行
10 实时无传感器矢量控制、PM 无传感器矢量控制
11、12 实时无传感器矢量控制
13、14 PM 无传感器矢量控制
19 PM 无传感器矢量控制试运行
20 先进磁通矢量控制
40 V/F 控制
210、213、214 PM 无传感器矢量控制 （E700EX 兼容模式）
451
G300
第 2 电机控制方法选择 9999
10 实时无传感器矢量控制、PM 无传感器矢量控制
11、12 实时无传感器矢量控制
13、14 PM 无传感器矢量控制
20 先进磁通矢量控制
40 V/F 控制
9999 通过 Pr.800 选择的控制
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4. 关于控制方法
4.2 希望变更控制方法
1
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电机容量和电机极数的设定 （Pr.80、Pr.81）
• 选择先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，需要设定电机的规格 （电机容量和
电机极数）。
• 分别在 Pr.80 电机容量中设定使用的电机的容量 （kW），在 Pr.81 电机极数中设定电机的极数 （电极数）。
控制方式和控制模式的选择
• 选择 V/F 控制、先进磁通矢量控制（速度控制）、实时无传感器矢量控制 （速度控制、转矩控制）、矢量控制（速度控制、
转矩控制、位置控制）、PM 无传感器矢量控制 （速度控制、位置控制）的变频器控制方式。
• 如果未满足 Pr.800 （Pr.451）中选择的控制方式的可启动条件，则在启动指令为 ON 时会发生参数设定错误 （SE），无法
启动。
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
*2 Pr.71 （Pr.450）是感应电机的情况下为实时无传感器矢量控制，是 PM 电机的情况下为 PM 无传感器矢量控制。
*3 无需设定即可启动。
*4 需要安装矢量控制对应选件。因为 IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品不能使用内置选件，所以不支持矢量控制。
NOTE
• 设定了 Pr.450 第 2 适用电机≠ “9999” 时，在 Pr.800 ＝ “210、213、214” （E700EX 兼容模式）且 Pr.451 ＝ “9999” 的
情况下，由于第 2 电机的控制方式选择为 E700EX 兼容模式，启动指令为 ON 时会发生参数设定错误 （SE），无法启动。
对 Pr.800 变更时自动变更的参数进行设定
• 变更了控制方式时，Pr.10、Pr.22 的设定值将自动变更。
• 从 V/F 控制、先进磁通矢量控制变更为了矢量控制时，Pr.10 将如下所示自动变更。
Pr.800
设定值
Pr.451
设定值
控制方式 控制模式
可启动条件
MC 信号
Pr.80
（Pr.453）、
Pr.81
（Pr.454）
Pr.71
（Pr.450）
0
*1
-
矢量控制
*4
速度控制
9999 以外
感应电机
－
1
*1
- 转矩控制 -
2
*1
- 速度控制 - 转矩控制切换
ON：转矩控制
OFF：速度控制
3
*1
－ 位置控制 －
4
*1
－ 速度控制 - 位置控制切换
ON：位置控制
OFF：速度控制
5
*1
－ 位置控制 - 转矩控制切换
ON：转矩控制
OFF：位置控制
9
*1
- 矢量控制试运行 -
10
实时无传感器矢量控制或 PM 无
传感器矢量控制
速度控制
-
*2
－
11
实时无传感器矢量控制
转矩控制
感应电机
－
12 速度控制 - 转矩控制切换
ON：转矩控制
OFF：速度控制
13
PM 无传感器矢量控制
位置控制
PM 电机
（MM-GKR、
EM-A）
－
14 速度控制 - 位置控制切换
ON：位置控制
OFF：速度控制
19 － PM 无传感器矢量控制试运行 PM 电机 －
20 先进磁通矢量控制 速度控制
感应电机
－
40 （初
始值）
40 V/F 控制 －
-
*3
－
210 ─
PM 无传感器矢量控制 （E700EX
兼容模式）
速度控制
9999 以外
PM 电机
（MM-GKR、
EM-A）
─
213 ─ 位置控制 －
214 ─ 速度控制 - 位置控制切换
ON：位置控制
OFF：速度控制
－
9999
（初始
值）
在 Pr.800 中选择的控制方式、控制模式 （但是、仅限可在 Pr.451 中选择的控制方式、控制模式）
Pr. 变更前的设定值 变更后的设定值
10 3Hz （初始值） 0.5Hz