ib0600869chnt.pdf - 第84页
83 3. 参数 3.2 参数一览表 （编号顺序） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 用户定义循环通讯 1318 N800 用户定义循环通讯输入固定 格式选择 [E800-(SC)EPA] [E806-SCEPA] 20 ～ 23、9999 1 9999 *10 1319 N801 用户定义循环通讯输出固定 格式选择 [E800-(SC)EPA] [E806-SCEPA] 70 ～ 73、9999 1 9999 *10 1320…
82
3. 参数
3.2 参数一览表 （编号顺序）
位置控制
1222 B120 第 1 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s
177、
191
1223 B121 第 1 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s
177、
191
1225 B123 第 1 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110
177、
191
1226 B124 第 2 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1227 B125 第 2 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1229 B127 第 2 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1230 B128 第 3 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1231 B129 第 3 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1233 B131 第 3 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1234 B132 第 4 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1235 B133 第 4 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1237 B135 第 4 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1238 B136 第 5 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1239 B137 第 5 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1241 B139 第 5 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1242 B140 第 6 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1243 B141 第 6 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1245 B143 第 6 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1246 B144 第 7 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1247 B145 第 7 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1249 B147 第 7 位置定位辅助功能 0、10、100、110 1 10 177
原点复位
1282 B180 原点回归方式选择
2 ～ 6、9、103、105、
106、109、203、205、
206、209
14 177
1283 B181 原点回归速度 0 ～ 400Hz 0.01Hz 2Hz 177
1284 B182 原点回归蠕变速度 0 ～ 400Hz 0.01Hz 3Hz 177
1285 B183 原点偏移量的后 4 位数 0 ～ 9999 1 0
177、
191
1286 B184 原点偏移量的前 4 位数 0 ～ 9999 1 0
177、
191
1289 B187 原点回归接触转矩 0 ～ 200% 0.1% 40%
177、
191
1290 B188 原点回归接触等待时间 0 ～ 10s 0.1s 0.5s
177、
191
1292 B190 位置控制端子输入选择
0、1、10、11、100、
101、110、111
10
177、
191
1293 B191 滚轮进位模式选择 0～2 1 0
177、
191
位置检测
1294 B192 位置检测后 4 位 0 ～ 9999 1 0 210
1295 B193 位置检测前 4 位 0 ～ 9999 1 0 210
1296 B194 位置检测选择 0～2 1 0 210
1297 B195 位置检测迟滞幅度 0 ～ 32767 1 0 210
- 1298 B013 第 2 位置控制增益
0 ～ 150s
-1
1s
-1
10s
-1
531
- 1299 G108 第 2 预备励磁选择 0、1 1 0 531
- 1305 N690
EtherCAT 节点地址设定
[E800-(SC)EPC]
0 ～ 65535 1 0
*10
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2
83
3. 参数
3.2 参数一览表 （编号顺序）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
用户定义循环通讯
1318 N800
用户定义循环通讯输入固定
格式选择 [E800-(SC)EPA]
[E806-SCEPA]
20 ～ 23、9999 1 9999
*10
1319 N801
用户定义循环通讯输出固定
格式选择 [E800-(SC)EPA]
[E806-SCEPA]
70 ～ 73、9999 1 9999
*10
1320 N810
用户定义循环通讯输入 1 映
射 [E800-(SC)E] [E806]
[E800-(SC)EPA]
[E806-SCEPA]
12288 ～ 13787、
20488、20489、
24672、24689、
24698、24703、
24705、24707、
24708、24719、
24721、24728 ～
24730、9999
[E800-(SC)EPB]
[E806-SCEPB]
5、100、12288 ～
13787、20488、
20489、24672、
24689、24698、
24703、24705、
24707、24708、
24719、24721、24728
～ 24730、9999
[E800-(SC)EPC]
12288 ～ 13787、
20488、20489、
24642、24646、24648
～ 24650、24672、
24677 ～ 24680、
24689、24698、
24702、24703、
24705、24707 ～
24709、24719、
24721、24728 ～
24730、24831、9999
1
[E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB]
[E806]
9999
[E800-(SC)EPC]
24642
*10
1321 ～
1329
N811 ～
N819
用户定义循环通讯输入 2 ～
10 映射 [E800-(SC)E]
[E806]
9999
*10
1330 N850
用户定义循环通讯输出 1 映
射 [E800-(SC)E] [E806]
[E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPC]
[E806-SCEPA]
12288 ～ 13787、16384
～ 16483、20488、
20489、20981 ～
20990、20992 [E800-
E]、24639、24643、
24644、24673 ～
24676、24692、
24695、24820、
24826、24828、
25858、9999
[E800-(SC)EPB]
[E806-SCEPB]
6、101、12288 ～
13787、16384 ～
16483、20488、
20489、20981 ～
20990、20992 [E800-
E]、24639、24643、
24644、24673 ～
24676、24692、
24695、24820、
24826、24828、
25858、9999
1
[E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB]
[E806]
9999
[E800-(SC)EPC]
24643
*10
1331 ～
1343
N851 ～
N863
用户定义循环通讯输出 2 ～
14 映射 [E800-(SC)E]
[E806]
9999
*10
- 1386 N652
复位时 Ethernet 中继动作
选择 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
0、9999 1 0
*10
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2
84
3. 参数
3.2 参数一览表 （编号顺序）
Pr.1400 ～ Pr.1499
用户定义循环通讯
1389 ～
1393
-
用户定义循环通讯输入子索
引 1、2 映射～
用户定义循环通讯输入子索
引9、10映射 [E800-
(SC)E] [E806]
0 ～ 2、256 ～ 258、
512 ～ 514
10
*10
N830 ～
N839
用户定义循环通讯输入子索
引1～10映射 [E800-
(SC)E] [E806]
0～2 1 0
*10
1394 ～
1398
-
用户定义循环通讯输出子索
引 1、2 映射～
用户定义循环通讯输出子索
引9、10映射 [E800-
(SC)E] [E806]
0 ～ 2、256 ～ 258、
512 ～ 514
10
*10
N870 ～
N879
用户定义循环通讯输出子索
引1～10映射 [E800-
(SC)E] [E806]
0～2 1 0
*10
- 1399 N649
变频器辨别功能选择
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
0、1 1 1
*10
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2
- 1412 C135
电机感应电压常数 （φf）
指数部位
0 ～ 2、9999 1 9999 425
- 1413 C235
第 2 电机感应电压常数
（φf）指数部位
0 ～ 2、9999 1 9999 425
推压控制
1414 B116 推压控制功能选择 0、1、10 ～ 12 1 0 203
1415 B117 推压控制转矩限制 0 ～ 200%、9999 0.1% 40% 203
1417 B118 推压控制动作位置低位 4 位 0 ～ 9999 1 0 203
1418 B119 推压控制动作位置高位 4 位 0 ～ 9999 1 0 203
－ 1419 B019 位置控制旋转方向选择 0、1 1 0 215