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112 4. 关于控制方法 4.2 希望变更控制方法  通过外部端子进行控制方式的切换 （MC 信号） • 可以根据 Pr.800 或 Pr.451 的设定，通过 MC 信号的 ON/OFF 切换控制模式。请参照 第 107 页 ，设定 Pr.800 或 Pr.451 。 MC 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择） 中设定 “26” 来进行端子功能的分配。 • 将模拟输入端子 （端子 4…

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4. 关于控制方法
4.2 希望变更控制方法
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通过外部端子进行控制方式的切换 （RT 信号、X18 信号）
• 可以通过外部端子对控制方式 （V/F 控制、先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制）进行切换。
有 2 种切换方式，分别为通过第 2 功能选择 （RT）信号进行切换和通过 V/F 切换 （X18）信号进行切换。
•在Pr.450 第 2 适用电机中设定作为第 2 电机使用的电机种类，在 Pr.451 第 2 电机控制方法选择中设定电机的控制方式。
由于可以通过 RT 信号或 X18 信号 ON 来选择第 2 功能，因此可以对两种控制方式进行切换。
• RT 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “3” 来进行端子功能的分配。
X18 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “18” 来进行端子功能的分配。
*1 X18 信号为 ON 时，为 V/F 控制。
NOTE
• RT 信号为第 2 功能选择信号，其他的第 2 功能也有效。（参照第 403 页）
• 通过 V/F 切换 (X18) 信号选择了 V/F 控制时，也将同时选择第 2 功能。
• 在变频器停止过程中，可以通过外部端子 （RT 信号、X18 信号）切换控制方式。如果在运行过程中切换了信号，则在停止后切
换控制方式。
第 1 电机控制方式
第 2 电机控制方式
（RT/X18 信号 -ON）
Pr.450 设定值
Pr.453、Pr.454
设定值
Pr.451 设定值
V/F 控制
V/F 控制
9999 － －
－ － 9999
感应电机 － 40
先进磁通矢量控制
感应电机
9999 以外
20
实时无传感器矢量控制 10 ～ 12
PM 无传感器矢量控制 PM 电机 10、13、14
先进磁通矢量控制
*1
实时无传感器控制
*1
矢量控制
*1
PM 无传感器矢量控制
与第 1 电机相同的控制
*1
9999 － －
与 Pr.71 相同 9999 以外 与 Pr.800 相同
V/F 控制 感应电机 － 40
先进磁通矢量控制
感应电机
9999 以外
20
实时无传感器矢量控制 10 ～ 12
PM 无传感器矢量控制 PM 电机 10、13、14
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4. 关于控制方法
4.2 希望变更控制方法
通过外部端子进行控制方式的切换 （MC 信号）
• 可以根据 Pr.800 或 Pr.451 的设定，通过 MC 信号的 ON/OFF 切换控制模式。请参照第 107 页，设定 Pr.800 或 Pr.451。
MC 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “26” 来进行端子功能的分配。
• 将模拟输入端子 （端子 4）用于转矩限制和转矩指令等的情况下，如果切换控制模式，则端子功能也将按下述内容进行切
换。
－：无效
*1 实时无传感器矢量控制 （Pr.800 ＝ “12”）、矢量控制 （Pr.800 ＝ “2”）
*2 矢量控制 （Pr.800 ＝ “4”）、PM 无传感器矢量控制 （Pr.800 ＝ “14”）
*3 矢量控制 （Pr.800 ＝“5”）
NOTE
• 无论变频器是在停止过程中、旋转过程中、直流制动过程中 （预备励磁）的哪一种情况下，均可随时对速度控制和转矩控制进
行切换。
• 要在旋转过程中对速度控制与位置控制、转矩控制与位置控制的控制模式进行切换时，应在无位置指令的状态下且输出频率为
Pr.865 低速度检测以下时进行操作。但是，在急速停止 （X87）信号 （常开输入时）或正转行程终点 （LSP）信号 （常开输
入时）、反转行程终点 （LSN）信号 （常开输入时）为 ON 时，切换操作为无效。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第 395 页
Pr.450 第 2 适用电机　 第408页
Pr.804 转矩指令权选择　 第 164 页
Pr.807 速度限制选择　 第167页
Pr.810 转矩限制输入方法选择　 第 133 页
Pr.858 端子 4 功能分配　 第 382 页
Pr.858
设定值
速度控制 - 转矩控制切换
*1
速度控制 - 位置控制切换
*2
位置控制 - 转矩控制切换
*3
速度控制
（MC 信号 -OFF）
转矩控制
（MC 信号 -ON）
速度控制
（MC 信号 -OFF）
位置控制
（MC 信号 -ON）
位置控制
（MC 信号 -OFF）
转矩控制
（MC 信号 -ON）
0 （初始值）
速度指令
（AU 信号 -ON）
速度限制
（AU 信号 -ON）
速度指令
（AU 信号 -ON）
－－
速度限制
（AU 信号 -ON）
4
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩指令
（Pr.804 ＝0）
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩指令
（Pr.804 ＝0）
6
转矩偏置输入
（Pr.840 ＝1～
3）
－
转矩偏置输入
（Pr.840 ＝1～
3）
－－－
9999－－－－－－
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4. 关于控制方法
4.3 先进磁通矢量控制的选择
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4.3 先进磁通矢量控制的选择
• 通过对控制方式 （Pr.800）和所使用的电机的规格 （Pr.71、Pr.80、Pr.81）进行设定，可以选择先进磁通矢量控制。
先进磁通矢量控制的选择方法
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1. 进行正确接线。（参照使用手册 （连接篇））
2. 将控制方式设定为先进磁通矢量控制。（Pr.800 ＝ 20）
3. 对所使用的电机进行设定。（Pr.71）
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
*1 关于 Pr.71 的其他的设定值，请参照第408页。
*2 关于离线自动调谐，请参照第 414 页。
4. 对电机过热保护进行设定。（Pr.9）（参照第 299 页）
5. 对电机容量、电机极数进行设定。（Pr.80、Pr.81）（参照第 106 页）
设定值为 “9999” （初始值）则无法启动。
6. 对电机额定电压、电机额定频率进行设定。（Pr.83、Pr.84）（参照第 414 页）
7. 对运行指令进行设定。（参照第 274 页）
选择启动指令和速度指令。
8. 试运行
根据需要
• 进行离线自动调谐。（Pr.96）（参照第 414 页）
• 选择在线自动调谐。（Pr.95）（参照第 433 页）
使用的电机 Pr.71 设定值
*1
备注
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 0 （初始值）（3）
SF-JR 4P 1.5kW 以下 20
SF-HR 40
其他 0 （3）
需要进行离线自动调谐。
*2
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 10
SF-HRCA 50
其他 （SF-JRC 等） 10 （13）
需要进行离线自动调谐。
*2
三菱电机高性能节能电机 SF-PR 70 （73）
三菱电机齿轮电机 （恒转矩） GM-[] 1800 （1803）
其他公司的标准电机 － 0 （3）
需要进行离线自动调谐。
*2
其他公司的恒转矩电机 － 10 （13）
需要进行离线自动调谐。
*2
使用的电机 Pr.71 设定值
*1
备注
标准电机 0 （初始值）（3）
恒转矩电机 10
需要进行离线自动调谐。
*2
其他公司的标准电机 0 （3）
需要进行离线自动调谐。
*2
其他公司的恒转矩电机 10 （13）
需要进行离线自动调谐。
*2
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