ib0600869chnt.pdf - 第82页

81 3. 参数 3.2 参数一览表 （编号顺序） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10  Pr.1100 ～ Pr.1399 原点复位 1095 B110 原点复位功 能选择 1000、10000、1000 1、 10010、10011、 10100、10101、 10110、10111、 11000、11001、 11010、11011、 11100、11101、 11110、11111、9999 1 9999 177 、 1…

100%1 / 602
80
3. 参数
3.2 参数一览表 （编号顺序）
追踪功能
1020 A900 追踪动作选择 0～3 1 0 512
1022 A902 采样周期
1、2、5、10、50、
100、500、1000
11 512
1023 A903 模拟频道数 1～8 1 4 512
1024 A904 采样自动开始 0、1 1 0 512
1025 A905 触发模式选择 0～4 1 0 512
1026 A906 触发前采样数 0 ～ 100% 1% 90% 512
1027 A910 模拟源选择 (1ch)
[E800]
1 ～ 3、5 ～ 14、17 ～
20、22 ～ 24、32、
33、35、37、40 ～
42、52 ～ 54、61、
62、64 ～ 68、71、
72、81 ～ 84、85
[E800-1]、86 [E800-
4] [E800-5]、91、
97、201 ～ 210、212、
213、222 ～ 227、229
～ 232、235 ～ 238
[E800-(SC)E] [E806]
1 ～ 3、5 ～ 14、17 ～
20、22 ～ 24、32、
33、35、37、40 ～
42、52 ～ 54、61、
62、64 ～ 67、68
[E800-E]、71、72、83
[E800-(SC)EPA]
[E806-SCEPA]、91、
97、201 ～ 210、212、
213、222 ～ 227、229
～ 232、235 ～ 238
[E800-NC]
1 ～ 3、5 ～ 14、17 ～
20、22 ～ 24、32、
33、35、37、40 ～
42、52 ～ 54、61、
62、65 ～ 67、71、
72、91、97、201 ～
208、212、213、222
～ 227、229 ～ 232、
235 ～ 238
1
201 512
1028 A911 模拟源选择 (2ch) 202 512
1029 A912 模拟源选择 (3ch) 203 512
1030 A913 模拟源选择 (4ch) 204 512
1031 A914 模拟源选择 (5ch) 205 512
1032 A915 模拟源选择 (6ch) 206 512
1033 A916 模拟源选择 (7ch) 207 512
1034 A917 模拟源选择 (8ch) 208 512
1035 A918 模拟触发频道 1～8 1 1 512
1036 A919 模拟触发动作选择 0、1 1 0 512
1037 A920 模拟触发水平 600 ～ 1400 1 1000 512
1038 A930 数字源选择 (1ch)
0～255 1
0 512
1039 A931 数字源选择 (2ch) 0 512
1040 A932 数字源选择 (3ch) 0 512
1041 A933 数字源选择 (4ch) 0 512
1042 A934 数字源选择 (5ch) 0 512
1043 A935 数字源选择 (6ch) 0 512
1044 A936 数字源选择 (7ch) 0 512
1045 A937 数字源选择 (8ch) 0 512
1046 A938 数字触发频道 1～8 1 1 512
1047 A939 数字触发动作选择 0、1 1 0 512
防摇控制
1072 A310
防摇控制动作时 DC 制动判断
时间
0 ～ 10s 0.1s 3s 464
1073 A311 防摇控制动作选择 0、1 1 0 464
1074 A312 振动抑制频率 0.05 ～ 3Hz、9999 0.001Hz 9999 464
1075 A313 振动抑制深度 0～3 1 0 464
1076 A314 振动抑制宽度 0～3 1 0 464
1077 A315 吊绳长度 0.1 ～ 100m 0.1m 1m 464
1078 A316 台车重量 0 ～ 50000kg 1kg 0kg 464
1079 A317 载物重量 0 ～ 50000kg 1kg 0kg 464
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2
81
3. 参数
3.2 参数一览表 （编号顺序）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Pr.1100 ～ Pr.1399
原点复位
1095 B110 原点复位功能选择
1000、10000、10001、
10010、10011、
10100、10101、
10110、10111、
11000、11001、
11010、11011、
11100、11101、
11110、11111、9999
1 9999
177、
191
1096 B111 原点复位位置数据低位 4 位 0 ～ 9999 1 0
177、
191
1097 B112 原点复位位置数据高位 4 位 0 ～ 9999 1 0
177、
191
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2
-
1103
*6
F040 紧急停止时减速时间 0 ～ 3600s 0.1s 5s 258
监视
功能
1106 M050 转矩监视滤波器 0 ～ 5s、9999 0.01s 9999 338
1107 M051 运行速度监视滤波器 0 ～ 5s、9999 0.01s 9999 338
1108 M052 励磁电流监视滤波器 0 ～ 5s、9999 0.01s 9999 338
- 1124 N681
变频器间链接站号 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
0 ～ 5、9999 1 9999
*10
- 1125 N682
变频器间链接系统台数
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
2～6 1 2
*10
顺控
功能
1150 ～
1199
A810 ～
A859
顺控功能用户用参数 1 ～
50
0 ～ 65535 1 0 510
- 1200 M390
AM 输出偏置校正 [E800-4]
[E800-5]
2700 ～ 3300 1 3000 351
- 1210 N120
CC-Link IE TSN 协议版本选
择 [E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
0、9999 1 0
*10
- 1220 B100
直接指令模式选择 [E800-
(SC)E] [E806]
[E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB]
[E806]
0、3
[E800-(SC)EPC]
0、4
10 191
82
3. 参数
3.2 参数一览表 （编号顺序）
位置控制
1222 B120 第 1 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s
177、
191
1223 B121 第 1 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s
177、
191
1225 B123 第 1 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110
177、
191
1226 B124 第 2 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1227 B125 第 2 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1229 B127 第 2 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1230 B128 第 3 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1231 B129 第 3 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1233 B131 第 3 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1234 B132 第 4 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1235 B133 第 4 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1237 B135 第 4 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1238 B136 第 5 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1239 B137 第 5 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1241 B139 第 5 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1242 B140 第 6 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1243 B141 第 6 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1245 B143 第 6 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1246 B144 第 7 位置定位加速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1247 B145 第 7 位置定位减速时间 0.01 ～ 360s 0.01s 5s 177
1249 B147 第 7 位置定位辅助功能 0、10、100、110 1 10 177
原点复位
1282 B180 原点回归方式选择
2 ～ 6、9、103、105、
106、109、203、205、
206、209
14 177
1283 B181 原点回归速度 0 ～ 400Hz 0.01Hz 2Hz 177
1284 B182 原点回归蠕变速度 0 ～ 400Hz 0.01Hz 3Hz 177
1285 B183 原点偏移量的后 4 位数 0 ～ 9999 1 0
177、
191
1286 B184 原点偏移量的前 4 位数 0 ～ 9999 1 0
177、
191
1289 B187 原点回归接触转矩 0 ～ 200% 0.1% 40%
177、
191
1290 B188 原点回归接触等待时间 0 ～ 10s 0.1s 0.5s
177、
191
1292 B190 位置控制端子输入选择
0、1、10、11、100、
101、110、111
10
177、
191
1293 B191 滚轮进位模式选择 0～2 1 0
177、
191
位置检测
1294 B192 位置检测后 4 位 0 ～ 9999 1 0 210
1295 B193 位置检测前 4 位 0 ～ 9999 1 0 210
1296 B194 位置检测选择 0～2 1 0 210
1297 B195 位置检测迟滞幅度 0 ～ 32767 1 0 210
- 1298 B013 第 2 位置控制增益
0 ～ 150s
-1
1s
-1
10s
-1
531
- 1299 G108 第 2 预备励磁选择 0、1 1 0 531
- 1305 N690
EtherCAT 节点地址设定
[E800-(SC)EPC]
0 ～ 65535 1 0
*10
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2