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503 15. （A）应用程序参数 15.10 使用 PM 电机时 的瞬时停电再启动 / 高速起步 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 NOTE • 即使变更 Pr.21 加减速时间单位 的设定， Pr.611 的设定单位也不变化。 • 因为 PM 电机是内置永磁铁型电 机，所以在发生了瞬时停 电等电机处于自由运行状态的情况 下，或是电机处于跟随旋转状态的 情况下，会产生反馈电压。此时 ，如果以高转速自由运行或跟…
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15. （A）应用程序参数
15.10 使用 PM 电机时的瞬时停电再启动 / 高速起步
15.10 使用 PM 电机时的瞬时停电再启动 / 高速起步
可以不停止电机来启动变频器。
以下情况时，如果设定了瞬时停电再启动功能，则电机可以再启动。
• 变频器运行过程中发生了瞬时停电后的复电
• 启动时电机为自由运行
再启动动作的选择 （Pr.162）
• 复电时检测电机的速度 （频率搜索）从而平稳启动。
• 反转过程中进行再启动时，由于可以检测旋转方向，因此也可以平稳地启动。
• 设定了 Pr.162 ＝ “10、(11)” 时，除了瞬时停电再启动以外，每次启动时也都进行再启动运行。在 Pr.162 ＝ “0、(1)”
的情况下，电源 ON 后的第 1 次启动时，为再启动运行，第 2 次以后从启动频率开始启动。
NOTE
• 由于在再启动时的速度检测时会进行瞬间直流制动，因此负载的转动惯量 （J）较小时，速度可能会较低。
• PM 无传感器矢量控制时，不能降压启动。
• 根据电机及运行速度的状况，如果保护功能起动，则变频器无法启动。
再启动自由运行时间 （Pr.57）
• 自由运行时间是指检测电机的转速并开始再启动控制之前的时间。
• 进行再启动运行时，设定 Pr.57 再启动自由运行时间＝ “0” （无自由运行时间）。通常这种设定没有问题。
• 由于受负载的转动惯量 （J）大小及输出频率的影响，有时可能无法顺利运行。根据负载规格在 0.1s ～ 30s 的时间内调整
自由运行时间。
再启动动作的调整 （Pr.611）
• 与常规的加速时间不同，可以通过 Pr.611 单独设定在再启动动作后达到 Pr.20 加减速基准频率所需的加速时间。
303030
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
57
A702
再启动自由运行时间 9999
0 无等待时间
0.1 ～ 30s 对发生瞬时停电后的复电时的变频器重启，设定等待时间。
9999 无再启动
162
A700
瞬时停电再启动动作选
择
0
0、1 仅在首次启动时进行频率搜索
10、11 每次启动都进行频率搜索
611
F003
再启动时加速时间 9999
0 ～ 3600s 对再启动时频率达到 Pr.20 加减速基准频率的加速时间进行设定。
9999 再启动时的加速时间为常规的加速时间 （Pr.7 等）。
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15. （A）应用程序参数
15.10 使用 PM 电机时的瞬时停电再启动 / 高速起步
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
NOTE
• 即使变更 Pr.21 加减速时间单位的设定，Pr.611 的设定单位也不变化。
• 因为 PM 电机是内置永磁铁型电机，所以在发生了瞬时停电等电机处于自由运行状态的情况下，或是电机处于跟随旋转状态的
情况下，会产生反馈电压。此时，如果以高转速自由运行或跟随旋转，则变频器的直流母线电压会升高。
使用瞬时停电再启动功能时 （Pr.57 ≠ “9999”），为了能够更稳定地启动，建议同时使用再生回避功能 （Pr.882 再生回避
动作选择＝ “1”）。使用再生回避功能的情况下过电压保护功能 （E.OV[]）仍然动作时，应同时使用再试功能 （Pr.67）。
• 使用了内置制动器或再生模块时，在电机额定转速 +10％以上时可能无法进行频率搜索。电机速度降至可以进行频率搜索的频
率前，无法进行再启动运行。
参照参数
Pr.13 启动频率 第 269 页、第 270 页
Pr.65、Pr.67 ～ Pr.69 再试功能 第 312 页
Pr.78 反转防止选择 第292页
Pr.882 再生回避动作选择 第 546 页
注意
• 因为 PM 电机是内置永磁铁型电机，所以在电机旋转期间，电机端子上将会产生高电压。
请勿在电机停止前触碰电机端子等，否则会造成触电。
• 选择了瞬时停电再启动功能的情况下，发生瞬时停电时会突然 （经过复位时间后）启动。
请勿靠近电机及机器。
在选择了瞬时停电再启动功能的情况下，应将使用手册 （连接篇）中随附的警示标签粘贴在醒目的位置。
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15. （A）应用程序参数
15.11 频率搜索用离线自动调谐
15.11 频率搜索用离线自动调谐
使用 V/F 控制时，可以提升检测瞬时停电再启动、高速起步功能的电机转速的 “ 频率搜索 ” 精度。
频率搜索时的离线自动调谐
•设定Pr.162 瞬时停电再启动动作选择＝ “0、10” 并选择了频率搜索 （降低冲击再启动）时，应进行离线自动调谐。
离线自动调谐之前
执行离线自动调谐之前，应进行下述确认。
• 控制方式为 V/F 控制。
• 已连接好电机。（调谐中，电机不会因受外力而转动）
• 电机与变频器的组合方式是：电机额定电流为变频器额定电流以下。
此外，当与变频器组合使用的电机的额定电流明显小于变频器的额定电流时，发生的转矩波动等会导致速度、转矩的精度
下降。选定电机时，应使电机的额定电流为变频器额定电流的 40% 以上。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接
篇）的变频器额定规格。）
• 高转差电机或高速电机、特殊电机无法进行调谐。
• 即使在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “11”），电机也会轻微转动。应通过机械
制动器加以可靠的固定，或确认即使电机转动也不存在安全方面的问题后再进行调谐 （特别是用于升降机时，尤其需要加
以注意）。同时，电机轻微转动也不会影响调谐性能。
• 如果在变频器与电机之间连接了浪涌电压抑制滤波器 （FR-ASF-H/FR-BMF-H）的状态下进行离线自动调谐，则无法正确调
谐。应拆除这些滤波器后再进行调谐操作。
9)9)9)
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
162
A700
瞬时停电再启动动作选
择
0
0 仅在首次启动时进行频率搜索
1 仅在首次启动时为降压方式 （无频率搜索）
10 每次启动都进行频率搜索
11 每次启动均为降压方式 （无频率搜索）
298
A711
频率搜索增益 9999
0 ～ 32767 通过离线自动调谐，自动设定频率搜索所需要的增益。
9999
使用三菱电机 （SF-PR、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、SF-HRCA、GM-
[]）常数
560
A712
第 2 频率搜索增益 9999
0 ～ 32767 通过离线自动调谐，自动设定第 2 电机的频率搜索所需要的增益。
9999
第 2 电机使用三菱电机 （SF-PR、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、SF-
HRCA、GM-[]）常数
96
C110
自动调谐设定 / 状态 0
0 不实施离线自动调谐
1
在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传
感器矢量控制时进行离线自动调谐 （参照第414页、第 425 页）
11 在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （V/F 控制）
101 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （参照第 414 页）
131
在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
（包含磁饱和 L 调谐）（实时无传感器矢量控制）（参照第439页）
301
执行位置精度补偿增益调谐 （PM 无传感器矢量控制）（参照第 425
页）
90
C120
电机常数 (R1) 9999 0 ～ 50Ω、9999
调谐数据 （根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用三菱电机 （SF-PR、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、SF-HRCA、
GM-[]）常数
463
C210
第 2 电机自动调谐设定
/状态
0
0 不进行第 2 电机的自动调谐
1 进行第 2 电机的离线自动调谐 （参照第414页、第425页）
11 在第 2 电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （V/F 控制）
101 在第 2 电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （参照第414页）
458
C220
第2电机常数(R1) 9999 0 ～ 50Ω、9999
第 2 电机的调谐数据
（与 Pr.90 相同）